单位反馈控制系统的开环传递函数为:G(s)=1000/s(s+31.6),求系统的动态性能指

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~ 对于给定的开环传递函数 G(s) = 1000/(s(s+31.6)),可以通过分析其极点位置来评估系统的动态性能指标。
1. 首先,计算系统的极点:将开环传递函数的分母(s(s+31.6))设置为零,解方程得到两个极点:s = 0 和 s = -31.6。

2. 由于存在一个零极点在原点,系统具有积分作用。这意味着系统具有零静差特性,即对于单位阶跃输入,输出能够最终达到稳定状态。

3. 系统的动态性能指标包括超调量、上升时间、峰值时间和稳定时间等。但由于该系统是一个一阶系统(只有一个极点),没有超调量和振荡现象。

4. 上升时间是指系统响应从初始值到达其稳定值所需的时间。对于一阶系统,上升时间约为4/31.6 ≈ 0.127 秒。

5. 峰值时间指的是系统响应的峰值出现的时间。对于一阶系统,峰值时间约为π/31.6 ≈ 0.099 秒。

6. 稳定时间是指系统响应达到稳定值所需的时间。对于一阶系统,稳定时间可认为是5倍的上升时间,即约为0.635 秒。

需要注意的是,这些动态性能指标是基于理想条件和线性模型计算得出的估计值,实际系统可能会受到其他因素的影响而有所不同。


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