单位反馈控制系统的开环出传递函数为G(S)=K/(TS-1)，请讨论该闭环系统的稳定相；
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已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/S(Ts+1)是说明系统是否稳定~
因此G(s)=K/(Ts-1)=-K/(-Ts+1)
-K带来的相位为-180°
-Ts+1对应的极点在第四象限,因此fai=-arctanwT
综上所述,相频特性为 -180°-arctanwT
是-180 arctanwT吧？分子是－k是－180没错，但是分母的－arctanwT分子除以分母应该是要变号的，楼主所说的就是惯性不稳定系统……w趋于无穷大时应该是-90度！按他的算却是-270了！
应该是－180°+arctan(Tw)
等会发个系统开出等会发个系统开出
单位反馈控制系统的开环出传递函数为G(S)=K/(TS-1)，请讨论该闭环系统的稳定相；视频
相关评论：15174356941：单位反馈控制系统的开环出传递函数为G(S)=K\/(TS-1),请讨论该闭环系统的...
昌金巧因此G(s)=K\/(Ts-1)=-K\/(-Ts+1)-K带来的相位为-180° -Ts+1对应的极点在第四象限,因此fai=-arctanwT 综上所述,相频特性为 -180°-arctanwT
15174356941：单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=4\/s(s+5),试求系统的单位阶跃响应...
昌金巧闭环传递函数为 4 G(s)=--- s^2+5s+4 4 1 4\/3 1\/3 输出C(s)=G(s)R(s)=---= --- _ --- + --- s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4\/3*e^(-t)+1\/3*e^(-4t)根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并...
15174356941：单位反馈控制系统的开环传递函数为:G(s)=1000\/s(s+31.6),求系统的动 ...
昌金巧1. 首先，计算系统的极点：将开环传递函数的分母(s(s+31.6))设置为零，解方程得到两个极点：s = 0 和 s = -31.6。2. 由于存在一个零极点在原点，系统具有积分作用。这意味着系统具有零静差特性，即对于单位阶跃输入，输出能够最终达到稳定状态。3. 系统的动态性能指标包括超调量、上升时间、...
15174356941：单位负反馈控制系统的开环传递函数G(S)=25\/S(S+6),如果输入信号为单位...
昌金巧见图
15174356941：单位反馈控制系统已知开环传递函数如何求闭环传递函数
昌金巧1、在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)\/[1+H(s)*G(s)]。2、闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。
15174356941：设单位反馈控制系统的开环传递函数为 G(s)=Kr\/s(1+0.01s)(1+0.02s...
昌金巧系统是3阶的，当内项的积6*9与外项的积1*K相等时，系统产生临界振荡K*=54 利用6s+K=0 s=jω 解得ωd=±3 利用以上数据可以绘出系统的根轨迹如图所示。第二问：应该是指r(t)=t的误差 系统是Ι型系统，开环增益为K\/9 静态速度误差系数Kv=limsG(s)=K\/9 稳态误差为essv=R\/Kv=9\/K...
15174356941：已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10\/[s(0.05s+1)(0.1s+1...
昌金巧)=(0.5\/s)-(0.5\/(s+20))wr=0.5-0.5e^(-20t)在一个闭环系统中，反馈信息取自系统状态，是作出决策的依据;通过决策控制改变系统状态，而这个状态又影响到未来的决策。这个作用过程是连续的、循环的，很难准确说出这个闭环作用是从哪里开始到哪里结束。系统动力学的研究对象一般是闭环系统。
15174356941：已知单位反馈系统的开环传递函数,怎么求闭环传递函数?
昌金巧G(s)=H(s)\/(1+\/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+ H是开环传递函数
15174356941：已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=1\/(S+1),则闭环系统在r( t...
昌金巧所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2\/(s^2+4)*1\/(s+2)=2\/[(s+2)*(s^2+4)]，这是s域的解，用部分分式展开法将多项式展开成：C(s)=0.25\/(s+2)-0.25s\/(s^2+4)+0.25*2\/(s^2+4)然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可（信号书上有表可以查）所以：c(t)=0....
15174356941：什么是开环传递函数?闭环传递函数?
昌金巧自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。开环传递函数的是G(s)H(s)的式子，其中在单位负反馈中的H(s)=1，因此它的传递函数就是G(s)，即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换，由于H(s)=1，故由关系式...
二阶系统总是稳定的，劳斯判据可证明，奈氏判据也可以
这是我给你画的根轨迹图像。
无论K取何值，特征根都有右半平面内的特征根，（也就是说不稳定）。
程序给你 你自己验证一下；
p=[1];
q=[0.2 0.8 -1 0];
rlocus(p,q);
rlocfind(p,q);
因此G(s)=K/(Ts-1)=-K/(-Ts+1)
-K带来的相位为-180°
-Ts+1对应的极点在第四象限,因此fai=-arctanwT
综上所述,相频特性为 -180°-arctanwT
是-180 arctanwT吧？分子是－k是－180没错，但是分母的－arctanwT分子除以分母应该是要变号的，楼主所说的就是惯性不稳定系统……w趋于无穷大时应该是-90度！按他的算却是-270了！
应该是－180°+arctan(Tw)
等会发个系统开出等会发个系统开出
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昌金巧闭环传递函数为 4 G(s)=--- s^2+5s+4 4 1 4\/3 1\/3 输出C(s)=G(s)R(s)=---= --- _ --- + --- s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4\/3*e^(-t)+1\/3*e^(-4t)根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并...
昌金巧1. 首先，计算系统的极点：将开环传递函数的分母(s(s+31.6))设置为零，解方程得到两个极点：s = 0 和 s = -31.6。2. 由于存在一个零极点在原点，系统具有积分作用。这意味着系统具有零静差特性，即对于单位阶跃输入，输出能够最终达到稳定状态。3. 系统的动态性能指标包括超调量、上升时间、...
昌金巧见图
昌金巧1、在负反馈闭环系统中: 假设系统单输入R(s);单输出C(s),前向通道传递函数G(s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G(s)\/[1+H(s)*G(s)]。2、闭环传递函数是广泛应用在自动控制原理传递函数中的一个概念。
昌金巧系统是3阶的，当内项的积6*9与外项的积1*K相等时，系统产生临界振荡K*=54 利用6s+K=0 s=jω 解得ωd=±3 利用以上数据可以绘出系统的根轨迹如图所示。第二问：应该是指r(t)=t的误差 系统是Ι型系统，开环增益为K\/9 静态速度误差系数Kv=limsG(s)=K\/9 稳态误差为essv=R\/Kv=9\/K...
昌金巧)=(0.5\/s)-(0.5\/(s+20))wr=0.5-0.5e^(-20t)在一个闭环系统中，反馈信息取自系统状态，是作出决策的依据;通过决策控制改变系统状态，而这个状态又影响到未来的决策。这个作用过程是连续的、循环的，很难准确说出这个闭环作用是从哪里开始到哪里结束。系统动力学的研究对象一般是闭环系统。
昌金巧G(s)=H(s)\/(1+\/-H(s))分母里加减是看是单位负反馈还是正反馈,负反馈就取+ H是开环传递函数
昌金巧所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2\/(s^2+4)*1\/(s+2)=2\/[(s+2)*(s^2+4)]，这是s域的解，用部分分式展开法将多项式展开成：C(s)=0.25\/(s+2)-0.25s\/(s^2+4)+0.25*2\/(s^2+4)然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可（信号书上有表可以查）所以：c(t)=0....
昌金巧自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。开环传递函数的是G(s)H(s)的式子，其中在单位负反馈中的H(s)=1，因此它的传递函数就是G(s)，即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换，由于H(s)=1，故由关系式...
