单位负反馈控制系统的开环传递函数G(S)=25/S(S+6),如果输入信号为单位阶跃函数,求性能指标σ%
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设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6),~
单位负反馈控制系统的开环传递函数G(S)=25/S(S+6),如果输入信号为单位阶跃函数,求性能指标σ%视频
相关评论：18061464676：单位负反馈的闭环传递函数为?
嵇逸凭单位负反馈首先是负反馈，然后反馈通道比列为1。设开环传递函数为G(S)，则闭环传递函数Φ（s）=G\/(1+G)在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）\/[1+开环传递函数]。开环传递函数=G（s）*H...
18061464676：单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K\/s(0.1s+1)(0.25s+1)_百度知 ...
嵇逸凭K=10时的奈奎斯特图
18061464676：已知单位负反馈系统开环传递函数G(s)=100\/s(s+2)?
嵇逸凭由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1\/（1＋G(s)）。闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性，得出K的范围。假设系统的单一输入R （s）和单输出C （s），向前通道传递函数G1 （s） G2 （s）和反馈是消极反馈H （s）：主要系统的反馈路径是“人为”断开连接，和远期通道...
18061464676：单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=5\/(s*(s+2)) ,求谐振峰值,谐振频率...
嵇逸凭楼主你好,此题属于频域法中的谐振问题 如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍.首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5\/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传函形式wn^2\/(s^2+2ξwns+wn^2)则知wn^2=5,2ξwn=2,则自然振荡频率wn=√5,阻尼比...
18061464676：什么是开环传递函数?闭环传递函数?
嵇逸凭自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。开环传递函数的是G(s)H(s)的式子，其中在单位负反馈中的H(s)=1，因此它的传递函数就是G(s)，即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换，由于H(s)=1，故由关系式...
18061464676：已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),试求该系统的单位阶跃响应,并...
嵇逸凭讲到单位负反馈，知道G(s)=4\/s(s+1)。那么Y(s)\/X(s)=G(s)\/(1+G(s))=4\/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2 G(s) = --- S^2 + 2*ζ*ωn S+ ωn^2 对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn=2，ζ=0.25 峰值时间 tp=π\/ωd=π\/(ωn*sqrt(1-...
18061464676：已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K\/((S^2)*(S+1)),求其...
嵇逸凭我用matlab画的G(s)=K\/((S^2)*(S+1))的根轨迹，交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式，-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点
18061464676：已知单位负反馈系统的开环传递函数 , 试用频率法设计串联超前校正装置...
嵇逸凭s=tf('s'); %生成拉普拉斯变量s G=10\/(s*(s+1)); %生成开环传递函数 [mag,phase,w]=bode(G); %获取对数频率特性上每个频率w对应的幅值和相位角 [Gm,Pm]=margin(G); %计算开环传递函数的幅值裕量和相位裕量 DPm=45; %期望的相位裕量 MPm=DPm-Pm+5; %校正网络...
18061464676：已知单位负反馈的开环传递函数为G(s)H(s)=K\/s(s+2)(s+3),试绘出闭环...
嵇逸凭由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1\/（1＋G(s)）闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性，得出K的范围 假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s)：那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数...
18061464676：已知单位负反馈系统的开环传递函数
嵇逸凭也就是说，开环传递函数分母中单独s的幂次，就是开环传函的积分环节数量，系统依据积分环节的数量X，称为X型系统。区别于分子分母最高次数N所称的N阶系统。最后提醒楼主注意，使用静态误差系数法，如非单位负反馈，需先进行等效单位反馈结构图变换，即将1\/H提到比较点之前，反馈通路为以GH为传函的...
闭环：G(s)=1/[(s/5)^2+2*0.6s/5+1]
对比标准2阶系统形式
ωn=5 ζ=0.6
σ％=e^(-π/tanβ) tanβ=√(1-ζ^2)/ζ
tp=π/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)
ts=4.4/σ σ=ωn*ζ
把数据带入即可
见图
单位负反馈控制系统的开环传递函数G(S)=25/S(S+6),如果输入信号为单位阶跃函数,求性能指标σ%视频
相关评论：
嵇逸凭单位负反馈首先是负反馈，然后反馈通道比列为1。设开环传递函数为G(S)，则闭环传递函数Φ（s）=G\/(1+G)在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）\/[1+开环传递函数]。开环传递函数=G（s）*H...
嵇逸凭K=10时的奈奎斯特图
嵇逸凭由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1\/（1＋G(s)）。闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性，得出K的范围。假设系统的单一输入R （s）和单输出C （s），向前通道传递函数G1 （s） G2 （s）和反馈是消极反馈H （s）：主要系统的反馈路径是“人为”断开连接，和远期通道...
嵇逸凭楼主你好,此题属于频域法中的谐振问题 如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍.首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5\/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传函形式wn^2\/(s^2+2ξwns+wn^2)则知wn^2=5,2ξwn=2,则自然振荡频率wn=√5,阻尼比...
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嵇逸凭讲到单位负反馈，知道G(s)=4\/s(s+1)。那么Y(s)\/X(s)=G(s)\/(1+G(s))=4\/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2 G(s) = --- S^2 + 2*ζ*ωn S+ ωn^2 对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn=2，ζ=0.25 峰值时间 tp=π\/ωd=π\/(ωn*sqrt(1-...
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嵇逸凭s=tf('s'); %生成拉普拉斯变量s G=10\/(s*(s+1)); %生成开环传递函数 [mag,phase,w]=bode(G); %获取对数频率特性上每个频率w对应的幅值和相位角 [Gm,Pm]=margin(G); %计算开环传递函数的幅值裕量和相位裕量 DPm=45; %期望的相位裕量 MPm=DPm-Pm+5; %校正网络...
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嵇逸凭也就是说，开环传递函数分母中单独s的幂次，就是开环传函的积分环节数量，系统依据积分环节的数量X，称为X型系统。区别于分子分母最高次数N所称的N阶系统。最后提醒楼主注意，使用静态误差系数法，如非单位负反馈，需先进行等效单位反馈结构图变换，即将1\/H提到比较点之前，反馈通路为以GH为传函的...
