已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹
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已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k/((s+1)^2*(s+4)^2)的根轨迹~
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹视频
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陆径梵s=tf('s'); %生成拉普拉斯变量s G=10\/(s*(s+1)); %生成开环传递函数 [mag,phase,w]=bode(G); %获取对数频率特性上每个频率w对应的幅值和相位角 [Gm,Pm]=margin(G); %计算开环传递函数的幅值裕量和相位裕量 DPm=45; %期望的相位裕量 MPm=DPm-Pm+5; %校正网络...
17140412680：已知单位负反馈系统的开环传递函数为:
陆径梵第三：进而可以用该系统的公式，将δ%=e^—3.14&\/根号下(1—&^2）＝16%，可求出&值。（因为打不出来阻尼比，故用&代替。圆周率，用3.14来表示。具体超调量可以自己翻书找到公式）再用ts(5%)=3\/wn*&，可求出wn值。最后用K＝wn^2，求出K值，即开环放大系数。时间常数T＝1\/wn，即可解...
17140412680：已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K\/s(s+2)(s+4)绘制系统的根...
陆径梵0<K<47.7 图上看出来的，更精确的值可以用劳斯判据算。
17140412680：已知单位负反馈系统开环传递函数G(s)=100\/s(s+2)?
陆径梵由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1\/（1＋G(s)）。闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性，得出K的范围。假设系统的单一输入R （s）和单输出C （s），向前通道传递函数G1 （s） G2 （s）和反馈是消极反馈H （s）：主要系统的反馈路径是“人为”断开连接，和远期通道...
17140412680：设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s) = K(2-s)\/(s+2)(s+5)(s+10...
陆径梵已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K\/s(s+2)(s+4)绘制系统的根轨迹并分析系统稳定时K的取值范围;
17140412680：自动控制原理精品课程第三章习题解(1)
陆径梵3-1设系统特征方程式：试按稳定要求确定T的取值范围。解：利用劳斯稳定判据来判断系统的稳定性，列出劳斯列表如下：欲使系统稳定，须有故当T>25时,系统是稳定的。3-2已知单位负反馈控制系统的开环传递函数如下，试分别求出当输入信号为,时，系统的稳态误差解：（1）根据系统的开环传递函数可知系统的...
17140412680：已知单位负反馈的开环传递函数为G(s)H(s)=K\/s(s+2)(s+3),试绘出闭环...
陆径梵由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1\/（1＋G(s)）闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性，得出K的范围 假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s)：那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数...
17140412680：已知单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(s)=K\/s(0.1s+1)(0.2s+1)。试...
陆径梵1）用劳斯判据做，很简单，过程不写了，0<K<15。2）把r(t)分解成2t和2两部分看。首先这是一个I型系统，对于2这个阶跃信号是没有稳态误差的，只对2t这个速度信号有一个稳态误差，根据稳态误差的公式，对于I型系统，速度误差=R\/K，现在2t的话R=2，然后0.25=2\/K，解出K=8。
17140412680：.设单位负反馈系统的开环传递函数为 Gk(s)= 10\/s(S +1) 求: (1)系统...
陆径梵^闭环：抄G(s)=1\/[(s\/5)^2+2*0.6s\/5+1]对比标准2阶系统形式 ωdun=5 ζzhi=0.6 σdao％=e^(-π\/tanβ) tanβ=√(1-ζ^2)\/ζ tp=π\/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)ts=4.4\/σ σ=ωn*ζ 把数据带入即可。阻尼系数公式：x = exp(-at)*A*cos(bt + phi)里exp自对数...
17140412680：在自动控制中什么是单位负反馈?知道单位负反馈的开环传递函数怎么求闭环...
陆径梵单位负反馈首先是负反馈，然后反馈通道比列为1。设开环传递函数为G(S)，则闭环传递函数Φ（s）=G\/(1+G)，在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）\/[1+开环传递函数]，开环传递函数=G（s）...
令1 + G（S）= 0，得到特征方程D（S）= S（τS+1）（2S +1）+ K（S +1）=2τS^ 3 +（2 +τ）S ^ 2 +（k +1）的S + K表
劳斯判据：。
^ 32τK + 1
s ^ 2的2 +τ1
秒（2K +Kτ+2）/（1 +τ）
s ^ 0 K 在第一列中的所有需求大于0，同时不平等有：K> 0，τ> - 2OR
通过<-2-2 / K的样子，你的分类是错误的。
我用matlab画的G(s)=K/((S^2)*(S+1))的根轨迹，交点应是原点
闭环特征方程是s^3+s^2+k=0
将S=jw代入上式，-jw^3-w^2+k=0
实部方程k-w^2=0
虚部方程w^3=0
解得 w=0 k=0
交点确实是原点
已知单位负反馈控制系统的开环传递函数G(s)=K/((S^2)*(S+1)),求其根轨迹视频
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