单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s*(s+2)) ，求谐振峰值，谐振频率
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求一自动控制原理课程设计 设单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4/S(S+2)~
如果你手头是古月老师的书,在频域分析法一章是有相关内容的,其他教材也应有相应的介绍.
首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)
对照二阶系统的标准传函形式wn^2/(s^2+2ξwns+wn^2)
则知wn^2=5,2ξwn=2,则自然振荡频率wn=√5,阻尼比ξ=√5/5
对于振荡环节来讲,其谐振现象有如下规律:
1、仅在0<ξ<√2/2时会发生谐振现象
2、谐振频率wr=wn*√(1-2ξ^2)
3、谐振峰值Mr=A(wr)=1/[2ξ√(1-ξ^2)]
根据以上三条容易求得楼主所需要的指标.
而其理论基础,在于将|wn^2/(s^2+2ξwns+wn^2)|=wn^2/|wn^2-w^2+2ξwnjw|
或者说对于其分母,增减性等价于(wn^2-w^2)^2+4ξ^2*wn^2*w^2
将上式对w求导即可求得谐振频率,进一步代入频域的幅值部分即得谐振峰值.
具体数学推导BulaBula省略...
单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=5/(s*(s+2)) ，求谐振峰值，谐振频率视频
相关评论：19467891205：单位负反馈系统开环传递函数为G(s)=5\/(s*(s+2)) ,求谐振峰值,谐振频率...
吕迫叛首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5\/(s^2+2s+5)对照二阶系统的标准传函形式wn^2\/(s^2+2ξwns+wn^2)则知wn^2=5,2ξwn=2,则自然振荡频率wn=√5,阻尼比ξ=√5\/5 对于振荡环节来讲,其谐振现象有如下规律:1、仅在0<ξ<√2\/2时会发生谐振现象 2、谐振频率wr=wn*√(1-2ξ^...
19467891205：单位反馈系统的开环传递函数为?
吕迫叛已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K\/S(Ts+1)是说明系统是否稳定 二阶系统总是稳定的，劳斯判据可证明，奈氏判据也可以 单位负反馈系统的开环传递函数为 g（s）=k\/（s*(s-1)*(0.2s+1)） 是系统稳定的k的取值范围 这是我给你画的根轨迹图像。 无论K取何值，特征根都有右半...
19467891205：开环传函有正零点怎么画根轨迹啊
吕迫叛单位负反馈开环传函 W=2（s+1）\/s（s+2）+2k（s+1）答案：在绘制广义根轨迹时,是不需要看原来传递函数的零极点的,只需要对等效传函讨论即可 本处G'=(2k)(s+10)\/(s^2+4s+2)=(K*)(s+10)\/(s^2+4s+2)首先求出开环极点s=-2±2√2、开环零点s=-10 确定其实轴根轨迹为(-∞,...
19467891205：已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+5)\/(s+2)(s+4),试绘制...
吕迫叛根据单位负反馈系统的开环传递函数G(s)和根轨迹的定义，可以按照以下步骤绘制系统的根轨迹：计算系统的开环零点和极点，即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的开环传递函数G(s) = K(s+5)\/(s+2)(s+4)，其开环零点为s = -5，开环极点为s = -2和s = -4。...
19467891205：什么是单位负反馈?
吕迫叛单位负反馈首先是负反馈，然后反馈通道比列为1。设开环传递函数为G(S)，则闭环传递函数Φ（s）=G\/(1+G)在负反馈闭环系统中： 假设系统单输入R（s);单输出C(s),前向通道传递函数G（s),反馈为负反馈H(s)。此闭环系统的闭环传递函数为 G（s）\/[1+开环传递函数]。开环传递函数=G（s）*H...
19467891205：已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4\/(0.5s+1),试求该系统在输入...
吕迫叛首先对输入信号r(t)=sin(2t+π\/3)进行拉斯变换 R(s)=exp(π\/6)*2\/s*s+4 因为G(s)=C(s)\/R(s))=4\/(0.5s+1)，所以C(s)=G(s)*R(s)=4\/(0.5s+1)*<exp(π\/6)*2\/s*s+4> 然后再进行反拉斯变换即可得到时域内的输出 ...
19467891205：已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=1\/(S+1),则闭环系统在r( t...
吕迫叛R(s)=2\/(s^2+4)Φ(s)=G(s)\/(1+G(s))=1\/(s+2)所以：C(s)=R(s)*Φ(s)=2\/(s^2+4)*1\/(s+2)=2\/[(s+2)*(s^2+4)]，这是s域的解，用部分分式展开法将多项式展开成：C(s)=0.25\/(s+2)-0.25s\/(s^2+4)+0.25*2\/(s^2+4)然后用拉普拉斯逆变换将这几个...
19467891205：单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1\/s(s+1)。试求该系统的上升...
吕迫叛单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=1\/s(s+1)。试求该系统的上升时间、峰值时间、超调量和调整时间。1个回答 #热议# 公司那些设施可以提高员工幸福感?百度网友7323b05 2011-10-18 · TA获得超过202个赞 知道答主 回答量:120 采纳率:0% 帮助的人:29万 我也去答题访问个人页 关注 ...
19467891205：.设单位负反馈系统的开环传递函数为 Gk(s)= 10\/s(S +1) 求: (1)系统...
吕迫叛ωdun=5 ζzhi=0.6 σdao％=e^(-π\/tanβ) tanβ=√(1-ζ^2)\/ζ tp=π\/ωd ωd=ωn*√(1-ζ^2)ts=4.4\/σ σ=ωn*ζ 把数据带入即可。阻尼系数公式：x = exp(-at)*A*cos(bt + phi)里exp自对数底指数函数abAphi 由阻尼劲度系数滑块质量及初状态决定。
19467891205：已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),试求该系统的单位阶跃响应,并...
吕迫叛讲到单位负反馈，知道G(s)=4\/s(s+1)。那么Y(s)\/X(s)=G(s)\/(1+G(s))=4\/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2 G(s) = --- S^2 + 2*ζ*ωn S+ ωn^2 对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn=2，ζ=0.25 峰值时间 tp=π\/ωd=π\/(ωn*sqrt(1-...
你这题都没写完整 ，还打算会有人能给你解答，请你下次细心点， 不要这么粗心 。也稍微负点责任，别人帮你是好意，请你尊重一下帮助你的人。也维护一下百度知道良好的求知氛围。谢谢. 把题目写清楚，我回答你。这次先采纳了吧
统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（下图）：
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首先需要根据开环传函求得闭环传函Fai(s)=5/(s^2+2s+5)
对照二阶系统的标准传函形式wn^2/(s^2+2ξwns+wn^2)
则知wn^2=5,2ξwn=2,则自然振荡频率wn=√5,阻尼比ξ=√5/5
对于振荡环节来讲,其谐振现象有如下规律:
1、仅在0<ξ<√2/2时会发生谐振现象
2、谐振频率wr=wn*√(1-2ξ^2)
3、谐振峰值Mr=A(wr)=1/[2ξ√(1-ξ^2)]
根据以上三条容易求得楼主所需要的指标.
而其理论基础,在于将|wn^2/(s^2+2ξwns+wn^2)|=wn^2/|wn^2-w^2+2ξwnjw|
或者说对于其分母,增减性等价于(wn^2-w^2)^2+4ξ^2*wn^2*w^2
将上式对w求导即可求得谐振频率,进一步代入频域的幅值部分即得谐振峰值.
具体数学推导BulaBula省略...
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吕迫叛单位负反馈开环传函 W=2（s+1）\/s（s+2）+2k（s+1）答案：在绘制广义根轨迹时,是不需要看原来传递函数的零极点的,只需要对等效传函讨论即可 本处G'=(2k)(s+10)\/(s^2+4s+2)=(K*)(s+10)\/(s^2+4s+2)首先求出开环极点s=-2±2√2、开环零点s=-10 确定其实轴根轨迹为(-∞,...
吕迫叛根据单位负反馈系统的开环传递函数G(s)和根轨迹的定义，可以按照以下步骤绘制系统的根轨迹：计算系统的开环零点和极点，即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的开环传递函数G(s) = K(s+5)\/(s+2)(s+4)，其开环零点为s = -5，开环极点为s = -2和s = -4。...
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吕迫叛讲到单位负反馈，知道G(s)=4\/s(s+1)。那么Y(s)\/X(s)=G(s)\/(1+G(s))=4\/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2 G(s) = --- S^2 + 2*ζ*ωn S+ ωn^2 对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn=2，ζ=0.25 峰值时间 tp=π\/ωd=π\/(ωn*sqrt(1-...
