关于自动控制原理的问题
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最主要的还是系统的稳定性
当K值过大时，会使系统变得不稳定，所以只有当K值在一定的范围内，系统才会使系统稳定。
两种途径可以确定K值与系统的稳定性的关系
1.在时域分析中，由闭环传递函数的分母为零得到闭环特征方程，再根据劳斯判据，得出使系统稳定的K值
2.也可以根据根轨迹得出K的范围，求出根轨迹与虚轴的交点，即把jw带入特征方程，化简后实部虚部为零，解出此时的K值，此时的K值为临界值，则系统在小于此时的K值时，系统稳定
关于自动控制原理的问题视频
相关评论：18639419749：自动控制原理的数学模型问题
孔迫矩1.看着你给出的几个表达式，估计是二阶系统求传递函数之类的题型。2.求导是理所当然的，对于变量均关于时间 t 求导，电阻、电容和电感系数等常数不变。3.如果你觉得数学方法不好理解，可以试一试”等效电阻法“。将电容的阻抗表示为Cs，将电感的阻抗表示为1\/(Ls)，化简电路图（主要是化简电阻），...
18639419749：如何学习自动控制原理?
孔迫矩4.做习题和实验：通过做习题和实验，你可以巩固所学的知识，并提高解决实际问题的能力。可以从教材中的习题开始，然后尝试一些更复杂的问题。此外，还可以参加一些实验室项目或竞赛，以提高自己的实践能力。5.加入学习小组或论坛：与其他学习自动控制原理的人交流，可以帮助你更好地理解知识点，并解决遇到...
18639419749：自动控制原理题目求解
孔迫矩1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零，则开环传函，这里就是G(s)是1型或1型以上系统，2、系统特征方程为，S³+4S²+6S+4=0，两边除S³+4S²+6S，则1+4\/（S³+4S²+6S）=0，也即1+G(s)=0，因此满足条件的三阶系统G(s)=4\/（S³+4S²+6S）...
18639419749：自动控制原理,请问这道题怎么做?
孔迫矩好说，你应该对下面这张表还有印象。所以，所给系统得为I型或以上。系统型别是针对开环传递函数G(s)的，根据Φ(s)=G(s)\/[1+G(s)]求出G(s)。这里的系统型别即开环传递函数中的积分环节个数，所以只要使G(s)的分母常数为零即可。
18639419749：关于自动控制原理的问题
孔迫矩最主要的还是系统的稳定性 当K值过大时，会使系统变得不稳定，所以只有当K值在一定的范围内，系统才会使系统稳定。两种途径可以确定K值与系统的稳定性的关系 1.在时域分析中，由闭环传递函数的分母为零得到闭环特征方程，再根据劳斯判据，得出使系统稳定的K值 2.也可以根据根轨迹得出K的范围，求出根轨迹...
18639419749：自动控制原理的问题如果根轨迹放大系数过大,会对系统性能造成哪些影响...
孔迫矩闭环系统在n>m的一般情况下，无论根轨迹增益（或称放大系数）取何值，开环n个极点之和总是等于闭环特征方程n个特征根之和，因此，当开环增益K（同根轨迹增益是成比例的）增大时，可能导致原本处在s左半平面的轨迹向右延伸，从而使得系统不稳定。当系统稳定时，讨论静态动态参数指标才有意义。在稳定...
18639419749：学习自动控制原理有什么方法?
孔迫矩理论基础学习：首先，需要对自动控制的基本概念有一个清晰的理解，包括系统的稳定性、可控性、可观测性、传递函数、状态空间表示等。可以通过阅读教科书、参加课程或在线课程来构建这些基础知识。数学工具掌握：自动控制原理的学习需要较强的数学基础，包括微积分、线性代数、概率论和数学优化等。掌握这些数学...
18639419749：自动控制原理,求答案,而且解答一下,蟹蟹
孔迫矩题目的前提是欠阻尼二阶系统，也就是先限定了ζ大于0小于1！错误。并非单调函数，有峰值和超调量。错误。特征方程根属于左半平面，并且稳定。错误。Mr=1\/{2ζ*[(1-ζ^2)^0.5]} 可知Mr对于ζ并不是单调函数。错误。wr=wn*{[1-2*(ζ^2)]^0.5},显然当ζ小于根号2的时候，ζ越大wr越...
18639419749：问问自动控制原理的问题,关于零点和极点的
孔迫矩单从数学上来讲，传函为零就一定增益为零？开环只是为了研究闭环引入的，零点处，闭环传递函数的特征式中亦含有该零点这个特征根，是可以约掉的。从根轨迹上看，轨迹起点才是增益K为零的地方，而此时对应的是开环传递函数的极点。当然，你可能又会反问：极点处开环函数分母已经为0，式子没有意义了。...
18639419749：自动控制原理的问题。书上说增大开环增益会使自然振荡频率增大,阻尼...
孔迫矩设典型二阶系统开环传递函数为K\/s(Ts+1)，单位负反馈系统，求出系统的闭环传递函数，与标准形式做对比，你就明白了。
当K值过大时，会使系统变得不稳定，所以只有当K值在一定的范围内，系统才会使系统稳定。
两种途径可以确定K值与系统的稳定性的关系
1.在时域分析中，由闭环传递函数的分母为零得到闭环特征方程，再根据劳斯判据，得出使系统稳定的K值
2.也可以根据根轨迹得出K的范围，求出根轨迹与虚轴的交点，即把jw带入特征方程，化简后实部虚部为零，解出此时的K值，此时的K值为临界值，则系统在小于此时的K值时，系统稳定
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孔迫矩1.看着你给出的几个表达式，估计是二阶系统求传递函数之类的题型。2.求导是理所当然的，对于变量均关于时间 t 求导，电阻、电容和电感系数等常数不变。3.如果你觉得数学方法不好理解，可以试一试”等效电阻法“。将电容的阻抗表示为Cs，将电感的阻抗表示为1\/(Ls)，化简电路图（主要是化简电阻），...
孔迫矩4.做习题和实验：通过做习题和实验，你可以巩固所学的知识，并提高解决实际问题的能力。可以从教材中的习题开始，然后尝试一些更复杂的问题。此外，还可以参加一些实验室项目或竞赛，以提高自己的实践能力。5.加入学习小组或论坛：与其他学习自动控制原理的人交流，可以帮助你更好地理解知识点，并解决遇到...
孔迫矩1、单位阶跃输入引起的稳态误差为零，则开环传函，这里就是G(s)是1型或1型以上系统，2、系统特征方程为，S³+4S²+6S+4=0，两边除S³+4S²+6S，则1+4\/（S³+4S²+6S）=0，也即1+G(s)=0，因此满足条件的三阶系统G(s)=4\/（S³+4S²+6S）...
孔迫矩好说，你应该对下面这张表还有印象。所以，所给系统得为I型或以上。系统型别是针对开环传递函数G(s)的，根据Φ(s)=G(s)\/[1+G(s)]求出G(s)。这里的系统型别即开环传递函数中的积分环节个数，所以只要使G(s)的分母常数为零即可。
孔迫矩最主要的还是系统的稳定性 当K值过大时，会使系统变得不稳定，所以只有当K值在一定的范围内，系统才会使系统稳定。两种途径可以确定K值与系统的稳定性的关系 1.在时域分析中，由闭环传递函数的分母为零得到闭环特征方程，再根据劳斯判据，得出使系统稳定的K值 2.也可以根据根轨迹得出K的范围，求出根轨迹...
孔迫矩闭环系统在n>m的一般情况下，无论根轨迹增益（或称放大系数）取何值，开环n个极点之和总是等于闭环特征方程n个特征根之和，因此，当开环增益K（同根轨迹增益是成比例的）增大时，可能导致原本处在s左半平面的轨迹向右延伸，从而使得系统不稳定。当系统稳定时，讨论静态动态参数指标才有意义。在稳定...
孔迫矩理论基础学习：首先，需要对自动控制的基本概念有一个清晰的理解，包括系统的稳定性、可控性、可观测性、传递函数、状态空间表示等。可以通过阅读教科书、参加课程或在线课程来构建这些基础知识。数学工具掌握：自动控制原理的学习需要较强的数学基础，包括微积分、线性代数、概率论和数学优化等。掌握这些数学...
孔迫矩题目的前提是欠阻尼二阶系统，也就是先限定了ζ大于0小于1！错误。并非单调函数，有峰值和超调量。错误。特征方程根属于左半平面，并且稳定。错误。Mr=1\/{2ζ*[(1-ζ^2)^0.5]} 可知Mr对于ζ并不是单调函数。错误。wr=wn*{[1-2*(ζ^2)]^0.5},显然当ζ小于根号2的时候，ζ越大wr越...
孔迫矩单从数学上来讲，传函为零就一定增益为零？开环只是为了研究闭环引入的，零点处，闭环传递函数的特征式中亦含有该零点这个特征根，是可以约掉的。从根轨迹上看，轨迹起点才是增益K为零的地方，而此时对应的是开环传递函数的极点。当然，你可能又会反问：极点处开环函数分母已经为0，式子没有意义了。...
孔迫矩设典型二阶系统开环传递函数为K\/s(Ts+1)，单位负反馈系统，求出系统的闭环传递函数，与标准形式做对比，你就明白了。
