问问自动控制原理的问题，关于零点和极点的
最小相位系统的定义：开环零点与开环极点全部位于s平面的左半平面的系统。否则称为非最小相位系统由于定义了最小相位系统，幅频特性与相频特性有确定关系，所以多数情况下可以省略相频特性作图，使得系统分析哼简洁。至于什么样的非最最小相位系统是稳定的，可以通过开环频率特性作图和频域稳定性判据求得。即：开环频率特性的极坐标轨线对复平面上的点－1＋j0的角度增量为pπ，p为开环传递函数位于复平面右边的极点个数。可以看出：最小相位系统没有在右边的开环极点，所以角度增量为零时，系统稳定，而非最小相位系统有位于右边的开环极点，需要根据开环极点数算出对应的角度增量来判断系统的稳定行。阶越响应就是系统对于阶越信号的响应曲线，频率响应可以看成是系统对于有周期信号的响应，因为非周期的时间信号在变换域中为无穷吨频谱成分得线性组合，而线性定常系统满足叠加原理，所以，分析线性定常系统对于时间信号的所有频谱成分的响应特性，就是频率分析法的原理。
系统的传递函数形式化成这种形式k（s+b）(s+d)(s+f)/s+l)(s+w)(s+n)使分子为零的点为零点如-b、-d、-f,使分母为零的点为极点如-h、-l、-w、-n,k为根轨迹增益不为零。
之所以要引入零极点的概念是为了更直观的分析系统的动态及稳态性能，因上式有四个极点所以可以分解为四个真分式相加的形式，再把四个真分式拉氏反变换就得到系统的时域表达式，可以直观的分析系统的性能。
一个传递函数有三个形式：
1、只有分子，分子多项式=0，求得的解就是零点。
2、只有分母，另分母多项式=0，求得的解就是极点。
3、有分子和分母，那么分子的解就是零点，分子的解就是极点。
扩展资料:
自动控制原理中的自动控制系统：
为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的整体，这就是自动控制系统。
在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度、压力或飞行轨迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的相关机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于反馈控制原理的反馈控制系统。
自动控制原理中的反馈控制系统：
在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。
参考资料来源：百度百科—自动控制原理
自动控制原理中什么叫不稳定极点
问问自动控制原理的问题，关于零点和极点的视频
相关评论：
井奋怖开环只是为了研究闭环引入的，零点处，闭环传递函数的特征式中亦含有该零点这个特征根，是可以约掉的。从根轨迹上看，轨迹起点才是增益K为零的地方，而此时对应的是开环传递函数的极点。当然，你可能又会反问：极点处开环函数分母已经为0，式子没有意义了。可是此时K为零，正好使得开环传函在数学上存...
井奋怖1.在时域分析中，由闭环传递函数的分母为零得到闭环特征方程，再根据劳斯判据，得出使系统稳定的K值 2.也可以根据根轨迹得出K的范围，求出根轨迹与虚轴的交点，即把jw带入特征方程，化简后实部虚部为零，解出此时的K值，此时的K值为临界值，则系统在小于此时的K值时，系统稳定 ...
井奋怖前置校正也叫前馈校正。由于不在反馈回路中，所以对特征方程无影响，即不影响系统稳定性。由于它会影响输出，也就是影响误差，也就可以用来提高控制精度。所以，系统设计中，应该先用串联校正等其他方案使系统稳定，然后采用前馈控制使系统精度提高。当然，由于前馈控制本身，可以提高系统精度，又不影响稳定性...
井奋怖公式是180+<G(s)，<G(s)=-180+arctanγω。-180是两个积分的相角，arctanγω是微分的相角，你大概不知道复数相角的计算方法，所有分子各环节的相角之和减去所有分母各环节的相角之和，一个一个环节计算。
井奋怖Jupyter Notebook是一种交互式计算环境，结合了代码、文本和可视化结果。在自动控制原理学习和研究过程中，可以使用Jupyter Notebook编写和运行Python代码，并将解释和笔记整合在一个优雅的界面中。理解并学会使用Python中的这些工具和库，将有助于对自动控制原理中的问题进行建模、仿真和分析。通过利用Python的...
井奋怖自动控制原理就是讲的控制方法咯，对于一个系统可以有不同的描述方法，不同的描述方法在分析和控制系统的时候对应的控制方法也是不一样的。导论和数学模型部分是基础，教会你怎样对于一个系统建立模型，而时域分析法、根轨迹法、频域分析法是分析一个系统的不同方法，就是为了研究怎样使系统稳定，从而达到...
井奋怖电容和电感都是动态元件，这个你要清楚。对于电感，有，对于电容，有 （以上都是关联方向的公式，如果是非关联，要加负号）。写微分方程时，一般是输入写式子右边，输出写式子左边。RC电路的电流为，根据基尔霍夫电压定律，有，此为RC电路的微分方程，Uc为输出，Ur为输入。（图不好画，不好意思）
井奋怖回答：信号与系统,具体为拉普拉斯变换
井奋怖1.建立扎实的数学基础：自动控制原理涉及到许多数学概念，如微积分、线性代数、概率论和复变函数等。因此，在学习自动控制原理之前，你需要确保自己具备这些数学知识。2.阅读教材和参考书籍：选择一本权威的教材，如《自动控制原理》（KatsuhikoOgata）或《现代控制工程》（R.C.Hill）。同时，可以阅读一些...
井奋怖自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。开环传递函数的是G(s)H(s)的式子，其中在单位负反馈中的H(s)=1，因此它的传递函数就是G(s)，即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换，由于H(s)=1，故由关系式...
