已知开环传递函数如下图，求它的开环增益
在MATLAB命令窗口(Command Window)键入以下程序以表示其传递函数模型
num=[-1,13,-15,-26,-63];den=[1,-12,-10,55,111,105];sys=tf(num,den)
得到
sys =
-s^4 + 13 s^3 - 15 s^2 - 26 s - 63
--------------------------------------------
s^5 - 12 s^4 - 10 s^3 + 55 s^2 + 111 s + 105
Continuous-time transfer function.
键入以下程序获得零极点增益模型
[z,p,k]=tf2zp(num,den);G=zpk(z,p,k)
得到
G =
- (s-11.45) (s-3.046) (s^2 + 1.496s + 1.806)
----------------------------------------------------
(s-12.39) (s-2.903) (s+1.778) (s^2 + 1.511s + 1.642)
Continuous-time zero/pole/gain model.
可得根轨迹增益K*=-1。由根轨迹增益和开环增益的关系可以求得
开环增益K=
-11.4496 * （-3.0464） * (-0.7480+1.1165i) * (-0.7480-1.1165i)
-1* ------------------------------------------------------------------------------
-12.3860 * （-2.9030） * 1.7782 * (-0.7554+1.0352i) * (-0.7554 - 1.0352i)
=-0.5999
1、不是。
2、增益K是这样算的：先把各个环节标准化：题中的惯性环节应该化成(Ts+1)的形式。那个s+100应该写成100*（0.01s+1）。
3、然后整理成：G（s)=0.15/s(3s+1)(0.01s+1）。所以，增益K应该等于0.15。
4、控制理论当中的问题一般都是要先划分环节。
扩展资料：
一、开环增益的定义和推导：
1、对于闭环控制系统，开环增益指化为标准形式的开环传递函数的增益。以带有单位负反馈的二阶系统为例，前向通道传递函数G(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)，此处ωn为系统的无阻尼自振频率，ζ为系统的阻尼比。
2、因为是单位负反馈，故反馈通道传函为H(s)=1，故系统的开环G(s)H(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)。化为标准形式的开环传函为G(s)H(s)=(ωn/2ζ) / s(s/2ωnζ+1)，分子ωn/2ζ即为系统的开环增益，记为K=ωn/2ζ。
二、系统参数对开环增益的影响
1、开环增益表达式为K=ωn/2ζ或k=Rf/R1。可见开环增益与无阻尼自振频率ωn和阻尼比ζ有关，系统的无阻尼自振频率由系统本身的结构决定。
2、当阻尼比ζ增大时，例如在系统中引入测速反馈，ωn不发生变化，阻尼比ζ 变为ζ + 0.5(Kt·ωn)，系统的阻尼比增大，开环增益减小，系统的动态性能下降，但超调量减小，稳定性增强。
化成尾一型，然后系数就是开环增益。
开环根轨迹增益是化成首一型的系数。
开环增益是7啊。。。。
开环增益：化为尾一标准型之后的系数；
有些时候你不需要去管能不能化开（可能人力不好做），你只要知道后面的系数为1即可，所以这个题的答案应该是7/8
已知开环传递函数如下图，求它的开环增益视频
相关评论：
邵沾泄首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线，找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数，R=2（N+— N-）。题目已经给定开环传递函数为G（s）=2\/（（2s+1）（8s+1）），绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1\/...
邵沾泄1、闭环传函=开环传函\/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）3、分子含有s时候也是按公式来。
邵沾泄我用matlab画的G(s)=K\/((S^2)*(S+1))的根轨迹，交点应是原点 闭环特征方程是s^3+s^2+k=0 将S=jw代入上式，-jw^3-w^2+k=0 实部方程k-w^2=0 虚部方程w^3=0 解得 w=0 k=0 交点确实是原点
邵沾泄求助 单位负反馈系统的开环传递函数为Gk=K\/s 手算？写出闭环传递函数，并求极点。然后找出主导极点（离y轴近的）已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=k\/((s+1)^2*(s+4)^2)的根轨迹 令1 + G（S）= 0，得到特征方程D（S）= S（τS+1）（2S +1）+ K（S +1）=2τS^ ...
邵沾泄即 n ≧ m。且所有的系数均为实数。7、如果传递函数已知，则可针对各种不同形式的输入量研究系统的输出或响应。8、如果传递函数未知，则可通过引入已知输入量并研究系统输出量的实验方法，确定系统的传递函数。9、传递函数与脉冲响应函数一一对应，脉冲响应函数是指系统在单位脉冲输入量作用下的输出。
邵沾泄由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)＝1\/（1＋G(s)）闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性，得出K的范围 假设系统单输入R(s)、单输出C(s)，前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈为负反馈H(s)：那么“人为”地断开系统的主反馈通路，将前向通道传递函数与反馈通路传递函数...
邵沾泄该系统的开环增益应为20。先把各个环节标准化：将惯性环节化成(Ts+1)的形式，变成尾1标准型，那个s+5应该写成5*（0.2s+1）。整理成：G（s)=100\/(0.1s+1)(s+5)=20\/(0.1s+1)(0.2s+1)所以，开环增益应该等于20。
邵沾泄如图
邵沾泄 系统开环幅相曲线如下图 例3 已知单位反馈系统开环传递函数为 试绘制系统概略开环幅相曲线。 解：系统开环频率特性为 变化范围：τ>T1T2\/(...
邵沾泄讲到单位负反馈，知道G(s)=4\/s(s+1)。那么Y(s)\/X(s)=G(s)\/(1+G(s))=4\/(S^2+S+4)二阶系统的G(s)有个通式：ωn^2 G(s) = --- S^2 + 2*ζ*ωn S+ ωn^2 对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ，ωn=2，ζ=0.25 峰值时间 tp=π\/ωd=π\/(ωn*sqrt(1-...
