已知系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统的根轨迹并分析系统稳定时K的取值范围;

来自:    更新日期:早些时候
已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统的根轨迹并分析系统稳定时K的取值范围;~


0<K<47.7 图上看出来的,更精确的值可以用劳斯判据算。

课本上应该有相似的例子啊,照着做啊

首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。 

题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。

由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1/(1+G(s)),闭环传递函数的分母用劳斯判据判断系统稳定性,得出K的范围。

扩展资料:

假设系统单输入R(s)、单输出C(s),前向通道传递函数G1(s)G2(s),反馈(反向通道)为负反馈H(s):那么“人为”断开系统的主反馈通路,将前向通道传递函数与反馈通路传递函数相乘,即得系统的开环传递函数,那么开环传递函数相当于B(s)/R(s),即为H(s)G1(s)G2(s),前面所说的“断开”就是指断开反馈信号进入的节点 (反馈通道的输出端)。

参考资料来源:百度百科-开环传递函数



首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。 题目已经给定开环传递函数为G(s)=2/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。


已知系统的开环传递函数为G(s)=K/s(s+2)(s+4)绘制系统的根轨迹并分析系统稳定时K的取值范围;视频

相关评论:
  • 15017666811已知系统的开环传递函数为G(s)=K\/s(s+2)(s+4)绘制系统的根轨迹并分析...
    扈容清首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。题目已经给定开环传递函数为G(s)=2\/((2s+1)(8s+1)),绘制该系统的开环幅相曲线。由单位反馈系统的开环传递函数得闭环传递函数G0(s)=1\/...

  • 15017666811已知系统的开环传递函数G(s)=750\/s(s+5)(s+15),求绘制系统的开环极...
    扈容清闭环传递函数为 G(s)=s^2+5s+4 4 1 4\/3 1\/3 输出C(s)=G(s)R(s)=s(s+1)(s+4) s s+1 s+4 所以c(t)=1(t)+4\/3*e^(-t)+1\/3*e^(-4t)用劳斯判据来解,首先得特征方程:S^3+8S^2+15S+K=0,作劳斯表格,为保证系统稳定,特征根S必须在左半平面,以保证劳斯表格第...

  • 15017666811已知某单位反馈系统的开环传递函数G(s)=k\/s(Ts+1).试说明系统是否稳定...
    扈容清已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=K\/S(Ts+1)是说明系统是否稳定 二阶系统总是稳定的,劳斯判据可证明,奈氏判据也可以 单位负反馈系统的开环传递函数为 g(s)=k\/(s*(s-1)*(0.2s+1)) 是系统稳定的k的取值范围 这是我给你画的根轨迹图像。 无论K取何值,特征根都有右半...

  • 15017666811已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=K(s+5)\/(s+2)(s+4),试绘制...
    扈容清根据单位负反馈系统的开环传递函数G(s)和根轨迹的定义,可以按照以下步骤绘制系统的根轨迹:计算系统的开环零点和极点,即分别解出G(s) = 0和1 + G(s) = 0的解析式。对于本题的开环传递函数G(s) = K(s+5)\/(s+2)(s+4),其开环零点为s = -5,开环极点为s = -2和s = -4。...

  • 15017666811已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(S)=1\/(S+1),则闭环系统在r( t...
    扈容清Φ(s)=G(s)\/(1+G(s))=1\/(s+2)所以:C(s)=R(s)*Φ(s)=2\/(s^2+4)*1\/(s+2)=2\/[(s+2)*(s^2+4)],这是s域的解,用部分分式展开法将多项式展开成:C(s)=0.25\/(s+2)-0.25s\/(s^2+4)+0.25*2\/(s^2+4)然后用拉普拉斯逆变换将这几个典型环节变成时域表达式即可...

  • 15017666811单位反馈系统的开环传递函数是G(s),开环增益怎么算的?
    扈容清开环增益要求是尾一标准型 即常数均化为1 所以除以5

  • 15017666811已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s)=4\/(0.5s+1),试求该系统在输入...
    扈容清首先对输入信号r(t)=sin(2t+π\/3)进行拉斯变换 R(s)=exp(π\/6)*2\/s*s+4 因为G(s)=C(s)\/R(s))=4\/(0.5s+1),所以C(s)=G(s)*R(s)=4\/(0.5s+1)*<exp(π\/6)*2\/s*s+4> 然后再进行反拉斯变换即可得到时域内的输出 ...

  • 15017666811已知单位反馈系统的开环传递函数为G(s)=10\/[s(0.05s+1)(0.1s+1...
    扈容清Mr=R(s)*G(s)\/(1+G(s))=(1\/s)*(10\/(s+20))=(0.5\/s)-(0.5\/(s+20))wr=0.5-0.5e^(-20t)在一个闭环系统中,反馈信息取自系统状态,是作出决策的依据;通过决策控制改变系统状态,而这个状态又影响到未来的决策。这个作用过程是连续的、循环的,很难准确说出这个闭环作用是从哪里...

  • 15017666811自动控制原理 选择题第80题,已知系统开环传递函数G(s)=8\/(s(s-1...
    扈容清首先根据开环传递函数G(S)画出G(s)H(s)闭合曲线,然后找正穿越的次数N+和负穿越的次数N-。R为s平面闭合曲线包围原点圈数,R=2(N+— N-)。根据题目已经给定开环传递函数为G(s)绘制该系统的开环幅相曲线。起点:A(0)=∞,ψ(0)=-270º;A(∞)=0,ψ(∞)=-180º...

  • 15017666811已知单位负反馈系统的开环传递函数为G(s),试求该系统的单位阶跃响应,并...
    扈容清二阶系统的G(s)有个通式:ωn^2 G(s) = --- S^2 + 2*ζ*ωn S+ ωn^2 对应上面的式子就很容易求出ωn和ζ,ωn=2,ζ=0.25 峰值时间 tp=π\/ωd=π\/(ωn*sqrt(1-ζ^2))=1.622 s 上升时间 tr=(π-θ)\/ωd =(π-θ)\/(ωn*sqrt(1-ζ^2)) =0.9416 ...

  • 相关主题精彩

    版权声明:本网站为非赢利性站点,内容来自于网络投稿和网络,若有相关事宜,请联系管理员

    Copyright © 喜物网