自动控制原理问题。闭环系统的开环传递函数怎么求其闭环传递函数？
自动控制原理主要以系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。
开环传递函数的是G(s)H(s)的式子，其中在单位负反馈中的H(s)=1，因此它的传递函数就是G(s)，即前向通道中的传递函数。 因此可以利用关系式进行转换，由于H(s)=1，故由关系式可以求出闭环的传递函数。
对于闭环函数来说，关系式是关键的式子，在单位负反馈中，我们可以利用关系式把闭环的转为开环的。 由关系式可以看出，分母是1+G(s)，那么在闭环化为开环的过程中，必然要化为同样的形式，那么只要在分母的式子中除以含有S的式子化为1+G(s)H(s)的形式。
自动控制原理讲的是系统动态特性和自动控制设计两个问题，第一个问题适用于一切系统，不用区分什么开环闭环的问题。就是反馈系统当然用闭环，不是反馈也就没有什么闭环。
分两种情况。 一种是系统本身无反馈即开环系统。传递函数只有开环传递函数一种。 二是系统本身是闭环。这里对输入输出用梅森公式直接求得的是闭环传递函数。但是为了便于时域分析的进行。定义了一个开环传递函数。有的书中定义为主反馈信号与偏差信号的比值。
1、闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）
2、也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）
3、分子含有s时候也是按公式来。
扩展资料：
下面是一个标准的反馈模型：
开方：
公式：X(n+1）=Xn+（A/Xn^2-Xn）1/3设A=5，开3次方
5介于1^3至2^3之间（1的3次方=1，2的3次方=8）
X_0可以取1.1，1.2，1.3，1.4，1.5，1.6，1.7，1.8，1.9，2.0都可以。例如我们取2.0。按照公式：
第一步：X1={2.0+[5/(2.0^2-2.0)]1/3=1.7}。即5/2×2=1.25，1.25-2=-0.75，-0.75×1/3=-0.25，输入值大于输出值，负反馈
2-0.25=1.75，取2位数字，即1.7。
第二步：X2={1.7+[5/(1.7^2-1.7)]1/3=1.71}.。
即5/1.7×1.7=1.73010，1.73-1.7=0.03，0.03×1/3=0.01，输入值小于输出值正反馈
1.7+0.01=1.71。取3位数字，比前面多取一位数字。
第三步：X3={1.71+[5/(1.71^2-1.71)]1/3=1.709} 输入值大于输出值，负反馈
第四步：X4={1.709+[5/(1.709^2-1.709)]1/3=1.7099} 输入值小于输出值正反馈
这种方法可以自动调节，第一步与第三步取值偏大，但是计算出来以后输出值会自动减小；第二步，第四步输入值偏小，输出值自动增大。X4=1.7099.
当然也可以取1.1，1.2，1.3，……1.8，1.9中的任何一个。
同时，自动控制原理也是高等院校自动化专业的一门主干课程，是学习后续专业课的重要基础，也是自动化专业硕士研究生入学考试必考的课程。
参考资料来源：百度百科-开环传递函数
1.闭环传函=开环传函/(1±开环传函)。。。。。（负反馈为+，正反馈为-，不过一般都是负反馈的）
2.也可以直接把分子加到分母，这样是简便算法（系统为负反馈时候）
3.分子含有s时候也是按公式来
上面的说错了，闭环系统的开环传反馈回路＝前向通道传递函数×反馈回路传递函数，，上面那个人混淆了前向通道传递函数与开环传递函数的定义
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