怎么用单片机控制伺服放大器来控制伺服电机？
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用单片机怎么通过伺服驱动器控制伺服电机~
S_ON：伺服ON，使能信号
Pulse+：正转 或Pulse:脉冲
Pulse-：反转 dir 方向
以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。
看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。
伺服控制一般单片机给脉冲信号，伺服接受的控制信号一般简单控制如下：
S_ON：伺服ON，使能信号
Pulse+：正转 或Pulse:脉冲
Pulse-：反转 dir 方向
看看这篇文章，是交流伺服电机的单片机控制及其应用，或许提供点
思路！
http://wenku.baidu.com/view/ba957f1255270722192ef793.html
如果要实现转矩控制，单片机输出0-10伏模拟量就可以了，伺服说明书比较详细说明如何设置转矩模式的了
怎么用单片机控制伺服放大器来控制伺服电机？视频
相关评论：13097981250：怎么用单片机控制伺服放大器来控制伺服电机?
杭媛裕Pulse+：正转 或Pulse:脉冲 Pulse-：反转 dir 方向 以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。
13097981250：用单片机怎么通过伺服驱动器控制伺服电机
杭媛裕最容易控制的方式是，伺服驱动器设置为位置模式，单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。
13097981250：如何不用驱动器直接用51单片机控制伺服电机?
杭媛裕单片机的端口最多才能吸收20mA的电流，但是伺服电机的工作电流在100mA以上，怎么样？要不烧坏单片机，要不电机无法工作，所以才有驱动器的啊！你想用单片机控制MOS管之类的开关，再由MOS管驱动电机工作？这样当然可以。当然要保证电机转动的平稳，就对你的程序功底非常考验啦。
13097981250：51单片机通过伺服驱动器控制伺服电机?
杭媛裕看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。
13097981250：那个单片机控制伺服电机驱动器怎么控制。我们已经好到信号输入的四个...
杭媛裕伺服驱动器一般有三种工作模式：位置、速度和力矩。单片机一般采用位置控制方式，这样实现起来较为简单，控制信号有三个就可以了：伺服ON，脉冲信号，方向信号。再加一个“地”，那么就可以实现对伺服驱动器的控制。
13097981250：求助,如何用单片机控制松下A6伺服
杭媛裕最简单的控制方法就是讲伺服设置成位置控制模式，和单片机连接就S_ON，Pluse，DIR。S_ON给使能信号，DIR给转动方向信号，Pluse给脉冲信号，OK，伺服电机就可以运转了。
13097981250：毕业设计:基于单片机的伺服控制系统! 毫无头绪,求思路啊!!
杭媛裕首先你肯定做的是直流调速（交流调速想都别想）你首先需要有功率驱动电路，自己搭H桥或者去买现成的H桥芯片（allegro 3592），自己搭比较费劲 3592芯片已经实现了电流闭环，你要做的就是在单片机内实现速度和位置闭环，你需要一个编码器，然后就是写程序控制调试了，3592外加一个震荡就可以自己实现PWM波，...
13097981250：谁用过单片机控制伺服电机驱动器的,我现在能控制运转,但是不知道Z相信 ...
杭媛裕所以，在长距离的原点搜索情况下，首先要确立一个近点，还是需要外部信号的，这个近点是个大概位置，搜索到近点以后，再找Z相脉冲，确立原点，也就是说，在找到近点之后，找到的第一个Z相脉冲即为原点。用单片机操作，需要把近点信号和Z相脉冲信号取到单片机，然后单片机发脉冲，驱动电机正转（或反转）...
13097981250：关于用来驱动电机的放大电路问题
杭媛裕1、用分立电路，可以考虑使用乙类推挽放大电路来做，9012、9013的对管组合即可，而且是最简单的乙类，不需要考虑交越失真问题。2、用集成电路ULN2003，单片机输出的IO口上拉一个4.7K电阻，然后接ULN2003输入端即可。PS：个人以为，第二种方法比较简单。第一种方法也用，不过只是在输出比较特殊的电压（...
13097981250：请问位置控制模式时,单片机如何与松下伺服驱动器连接?图中标注的器件是...
杭媛裕要和伺服器通讯，是要有通讯协议的，一般是与你图中的圈的通讯处理芯片来进行通讯，而且这个通讯芯片很有可能是RS485协议的处理芯片。你要与伺服器通讯还是找原厂要通讯协议吧，这样就可以驱动电机了。
最容易控制的方式是，伺服驱动器设置为位置模式，单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。
看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。
伺服控制一般单片机给脉冲信号，伺服接受的控制信号一般简单控制如下：S_ON：伺服ON，使能信号
Pulse+：正转 或Pulse:脉冲
Pulse-：反转 dir 方向
以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。
看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。
伺服控制一般单片机给脉冲信号，伺服接受的控制信号一般简单控制如下：
S_ON：伺服ON，使能信号
Pulse+：正转 或Pulse:脉冲
Pulse-：反转 dir 方向
看看这篇文章，是交流伺服电机的单片机控制及其应用，或许提供点
思路！
http://wenku.baidu.com/view/ba957f1255270722192ef793.html
如果要实现转矩控制，单片机输出0-10伏模拟量就可以了，伺服说明书比较详细说明如何设置转矩模式的了
怎么用单片机控制伺服放大器来控制伺服电机？视频
相关评论：
杭媛裕Pulse+：正转 或Pulse:脉冲 Pulse-：反转 dir 方向 以上三个控制信号就可以控制伺服电机了。
杭媛裕最容易控制的方式是，伺服驱动器设置为位置模式，单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。
杭媛裕单片机的端口最多才能吸收20mA的电流，但是伺服电机的工作电流在100mA以上，怎么样？要不烧坏单片机，要不电机无法工作，所以才有驱动器的啊！你想用单片机控制MOS管之类的开关，再由MOS管驱动电机工作？这样当然可以。当然要保证电机转动的平稳，就对你的程序功底非常考验啦。
杭媛裕看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。
杭媛裕伺服驱动器一般有三种工作模式：位置、速度和力矩。单片机一般采用位置控制方式，这样实现起来较为简单，控制信号有三个就可以了：伺服ON，脉冲信号，方向信号。再加一个“地”，那么就可以实现对伺服驱动器的控制。
杭媛裕最简单的控制方法就是讲伺服设置成位置控制模式，和单片机连接就S_ON，Pluse，DIR。S_ON给使能信号，DIR给转动方向信号，Pluse给脉冲信号，OK，伺服电机就可以运转了。
杭媛裕首先你肯定做的是直流调速（交流调速想都别想）你首先需要有功率驱动电路，自己搭H桥或者去买现成的H桥芯片（allegro 3592），自己搭比较费劲 3592芯片已经实现了电流闭环，你要做的就是在单片机内实现速度和位置闭环，你需要一个编码器，然后就是写程序控制调试了，3592外加一个震荡就可以自己实现PWM波，...
杭媛裕所以，在长距离的原点搜索情况下，首先要确立一个近点，还是需要外部信号的，这个近点是个大概位置，搜索到近点以后，再找Z相脉冲，确立原点，也就是说，在找到近点之后，找到的第一个Z相脉冲即为原点。用单片机操作，需要把近点信号和Z相脉冲信号取到单片机，然后单片机发脉冲，驱动电机正转（或反转）...
杭媛裕1、用分立电路，可以考虑使用乙类推挽放大电路来做，9012、9013的对管组合即可，而且是最简单的乙类，不需要考虑交越失真问题。2、用集成电路ULN2003，单片机输出的IO口上拉一个4.7K电阻，然后接ULN2003输入端即可。PS：个人以为，第二种方法比较简单。第一种方法也用，不过只是在输出比较特殊的电压（...
杭媛裕要和伺服器通讯，是要有通讯协议的，一般是与你图中的圈的通讯处理芯片来进行通讯，而且这个通讯芯片很有可能是RS485协议的处理芯片。你要与伺服器通讯还是找原厂要通讯协议吧，这样就可以驱动电机了。
