如何不用驱动器直接用51单片机控制伺服电机？
来自：痛风 更新日期：早些时候
51单片机可以直接接伺服驱动器吗~
你想用单片机控制MOS管之类的开关，再由MOS管驱动电机工作？这样当然可以。当然要保证电机转动的平稳，就对你的程序功底非常考验啦。
看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。
驱动器的作用是有较大的电流输出，如果直接用单片机控制电流是达不到的，单片最多才几十个毫安的电流输出
单片机控制下步进电机还行，做伺服控制还得DSP。
一般伺服控制对象都是三相电机，那驱动控制复杂去了，有兴趣的可以到“变频器世界”看看。
也就是说就算有驱动器单片机也控制不了伺服电机，不管硬件和软件上都无法实现。
这个作不到，单片机提供的电流太小了
如何不用驱动器直接用51单片机控制伺服电机？视频
相关评论：18955782741：如何将51单片机程序下载到单片机里?
巫匡樊在电脑上使用Proteus软件，打开目标文件。双击51单片机图标，在弹出的窗口中，点击文件夹图标，从电脑文件夹中找到并导入编译好的HEX文件。在Proteus中，双击单片机，弹出一个对话框，点击“Program File”旁边的文件夹按钮，找到对应的HEX文件，加载即可。需要注意的是，Proteus不支持将程序直接下载到电路板的...
18955782741：用51单片机可以控制三菱的伺服电机么
巫匡樊要注意电压配合，中间电路）。如果用51做伺服驱动器，那就复杂了，要外加加减计数器、倍频器、分频器、如果是增量编码器反馈，还要加正交解码器等。而且51的运行速度低，精度只有8位，就算做出来效果都很差，没必要。最起码都用内含上述硬件的16位dsp或32位单片机做。
18955782741：初学单片机,遇到一个一个小问题。继电器无法直接用51的I\/O,是不是要...
巫匡樊是的。 单片机I\/O口 无法直接驱动继电器的。 须外加 三极管或其它功率驱动元件驱动。5v 继电器 的吸合电流在20mA左右 ，使用 S 8050 （NPN ， 高电平有效）或 S 8550（pnp，低电平有效） 即可 。I\/O 接1k电阻直接到8050或8550 基极，8050的发射极直接单片机电源地，集电极接继电器（继电器线包...
18955782741：51单片机不进行编程能直接用吗?
巫匡樊不行的，新的时候所有io引脚全是输入状态，没有程序是不会工作的。如果仅仅是要简单固定的工作，比如你提的和红外传感器连接，这个可以去淘宝找相关功能，但估计不会很理想，因为每个设备的工作情况不同而使其程序不同，这样就很少有人做。建议你还是了解下吧，单片机推荐用stc的，也是51内核，功能也很...
18955782741：如何用51单片机和U盘直接读写文件?
巫匡樊推荐用PB375A，单芯片的，我用在数据采集上。根本就没去了解过USB HOST底层协议和文件系统这些东西，这颗芯片里面都集成了。只需要单片机通过spi或者uart来发命令创建读写U盘中的文件就可以了。而且价格相当便宜！参考资料：百度一下
18955782741：步进电机1、要配置51单片机还要配置步进电机驱动器吗?2、配置步进电机...
巫匡樊步进电机之所以要驱动器，是因为其需要较大的驱动电压及电流，一般单片机IO口不足以驱动；驱动器位于单片机与步进电机之间，单片机IO口控制驱动器与驱动步进电机，IO口与步进电机的励磁端口是逻辑相连的。对于你3个提问中分别提到的三个概念：51单片机、步进电机驱动器、步进电机控制器——我们通过把后两者...
18955782741：用51单片机控制14路24V直流电机
巫匡樊关键看你的输入信号（也就是控制信号）。如果是通过逻辑及数学运算得到的话，那就要用芯片控制；如果你有14个信号的话，那就不用芯片。如果用芯片控制，那就用扩展IO口，或者用两块51芯片；如果不用芯片控制，那就直接用H桥驱动马达（正反转）；至于要精确控制马达，那就得用到芯片，而直流电机和步进...
18955782741：xbyte51单片机使用方法
巫匡樊每使用单片机的一个功能，就要对控制该功能的寄存器进行设置，这就是单片机编程的特点，千万不要怕麻烦，所有的单片机都是这样。03 第二步：定时器的使用 学会定时器的使用，就可以用单片机实现时序电路，时序电路的功能是强大的，在工业、家用电气设备的控制中有很多应用，例如，可以用单片机实现一个具...
18955782741：Arduino的程序可以直接复制用到51单片机上么
巫匡樊Arduino的程序是不能直接复制用到51单片机上的。因引脚定义和库函数都是不同的，不通用的。虽然编程语言很多相同。
18955782741：51单片机如何用一个按键控制一段程序的运行与停止
巫匡樊）。然后，进入主函数的编写，这是程序的核心部分（3、在C语言中，设计并实现主函数，用于程序的流程控制。）。通常，我们会用一个无限循环（4、使用while(1){}结构创建循环，以实现程序的持续运行。）来模拟程序的基本运行状态。在主循环中，你可以选择输出不同的效果。然而，关键在于如何处理按键事件...
不可以，伺服电机有自己的驱动器，单片机的作用是控制驱动器
同学,老实说,不用伺服驱动器基本不可能,因为单片机要直接驱动一部交流伺服电机需要大量数字信号处理(乘除,三角变换).
如果系统里包含伺服驱动器,你有两个办法.
一.让伺服驱动器工作在位置模式(CP脉冲/DIR方向接口),单片机只要能用定时器产生脉冲就可以了,硬件上用光耦,集电机开路输出给伺服驱动器.
二.让伺服驱动器工作在速度模式(ANALOG模拟量接口),单片机+DAC产生-10v~+10V模拟量控制电机方向(模拟量极性)和速度(模拟量幅值). 速度控制上还有2种方法,可以用软件来做PID控制,缺点速度慢,受单片机速度影响大,也可以用运放电路来做PID缺点,Kp Ki Kd参数一旦固定,不易改变,但速度最快.
你想用单片机控制MOS管之类的开关，再由MOS管驱动电机工作？这样当然可以。当然要保证电机转动的平稳，就对你的程序功底非常考验啦。
看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。
驱动器的作用是有较大的电流输出，如果直接用单片机控制电流是达不到的，单片最多才几十个毫安的电流输出
单片机控制下步进电机还行，做伺服控制还得DSP。
一般伺服控制对象都是三相电机，那驱动控制复杂去了，有兴趣的可以到“变频器世界”看看。
也就是说就算有驱动器单片机也控制不了伺服电机，不管硬件和软件上都无法实现。
这个作不到，单片机提供的电流太小了
如何不用驱动器直接用51单片机控制伺服电机？视频
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巫匡樊在电脑上使用Proteus软件，打开目标文件。双击51单片机图标，在弹出的窗口中，点击文件夹图标，从电脑文件夹中找到并导入编译好的HEX文件。在Proteus中，双击单片机，弹出一个对话框，点击“Program File”旁边的文件夹按钮，找到对应的HEX文件，加载即可。需要注意的是，Proteus不支持将程序直接下载到电路板的...
巫匡樊要注意电压配合，中间电路）。如果用51做伺服驱动器，那就复杂了，要外加加减计数器、倍频器、分频器、如果是增量编码器反馈，还要加正交解码器等。而且51的运行速度低，精度只有8位，就算做出来效果都很差，没必要。最起码都用内含上述硬件的16位dsp或32位单片机做。
巫匡樊是的。 单片机I\/O口 无法直接驱动继电器的。 须外加 三极管或其它功率驱动元件驱动。5v 继电器 的吸合电流在20mA左右 ，使用 S 8050 （NPN ， 高电平有效）或 S 8550（pnp，低电平有效） 即可 。I\/O 接1k电阻直接到8050或8550 基极，8050的发射极直接单片机电源地，集电极接继电器（继电器线包...
巫匡樊不行的，新的时候所有io引脚全是输入状态，没有程序是不会工作的。如果仅仅是要简单固定的工作，比如你提的和红外传感器连接，这个可以去淘宝找相关功能，但估计不会很理想，因为每个设备的工作情况不同而使其程序不同，这样就很少有人做。建议你还是了解下吧，单片机推荐用stc的，也是51内核，功能也很...
巫匡樊推荐用PB375A，单芯片的，我用在数据采集上。根本就没去了解过USB HOST底层协议和文件系统这些东西，这颗芯片里面都集成了。只需要单片机通过spi或者uart来发命令创建读写U盘中的文件就可以了。而且价格相当便宜！参考资料：百度一下
巫匡樊步进电机之所以要驱动器，是因为其需要较大的驱动电压及电流，一般单片机IO口不足以驱动；驱动器位于单片机与步进电机之间，单片机IO口控制驱动器与驱动步进电机，IO口与步进电机的励磁端口是逻辑相连的。对于你3个提问中分别提到的三个概念：51单片机、步进电机驱动器、步进电机控制器——我们通过把后两者...
巫匡樊关键看你的输入信号（也就是控制信号）。如果是通过逻辑及数学运算得到的话，那就要用芯片控制；如果你有14个信号的话，那就不用芯片。如果用芯片控制，那就用扩展IO口，或者用两块51芯片；如果不用芯片控制，那就直接用H桥驱动马达（正反转）；至于要精确控制马达，那就得用到芯片，而直流电机和步进...
巫匡樊每使用单片机的一个功能，就要对控制该功能的寄存器进行设置，这就是单片机编程的特点，千万不要怕麻烦，所有的单片机都是这样。03 第二步：定时器的使用 学会定时器的使用，就可以用单片机实现时序电路，时序电路的功能是强大的，在工业、家用电气设备的控制中有很多应用，例如，可以用单片机实现一个具...
巫匡樊Arduino的程序是不能直接复制用到51单片机上的。因引脚定义和库函数都是不同的，不通用的。虽然编程语言很多相同。
巫匡樊）。然后，进入主函数的编写，这是程序的核心部分（3、在C语言中，设计并实现主函数，用于程序的流程控制。）。通常，我们会用一个无限循环（4、使用while(1){}结构创建循环，以实现程序的持续运行。）来模拟程序的基本运行状态。在主循环中，你可以选择输出不同的效果。然而，关键在于如何处理按键事件...
