51单片机通过伺服驱动器控制伺服电机？
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用单片机怎么通过伺服驱动器控制伺服电机~
看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。
最容易控制的方式是，伺服驱动器设置为位置模式，单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。
单片机的2个引脚分别接pul-，dir-，pul+，dir+接+5V电源，+5V电源的0V端接单片机com
请问一下解决了吗？能请教一下吗？
51单片机通过伺服驱动器控制伺服电机？视频
相关评论：17125735833：51单片机通过伺服驱动器控制伺服电机?
伍项胞看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。
17125735833：用51单片机可以控制三菱的伺服电机么
伍项胞可以，如果51+三菱伺服驱动器+三菱电机，那很简单，就是让51的一个引脚输出高或低电平控制方向，另外一个引脚发脉冲到伺服驱动器就可以（要注意电压配合，中间电路）。如果用51做伺服驱动器，那就复杂了，要外加加减计数器、倍频器、分频器、如果是增量编码器反馈，还要加正交解码器等。而且51的运行速...
17125735833：如何不用驱动器直接用51单片机控制伺服电机?
伍项胞单片机的端口最多才能吸收20mA的电流，但是伺服电机的工作电流在100mA以上，怎么样？要不烧坏单片机，要不电机无法工作，所以才有驱动器的啊！你想用单片机控制MOS管之类的开关，再由MOS管驱动电机工作？这样当然可以。当然要保证电机转动的平稳，就对你的程序功底非常考验啦。
17125735833：51单片机如何控制舵机左转和右转,以及舵机左右转的原理,谢谢
伍项胞舵机内部有一个基准电路，产生周期为20MS，宽度1.5MS的基准信号，有一个比出较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而生产电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要不断变化并可以保持的驱动器中，比如说机器人的关节、飞机的舵面...
17125735833：用PIC单片机控制直流伺服电机转向和转速。哪位大侠能设计一个硬件电路图...
伍项胞pic和51在硬件上没有任何区别啊。就是编程的时候区别蛮大的，都用pwm控制啊，这个电路图应该很简单的。
17125735833：对于SG90三线舵机的介绍
伍项胞PWM信号不仅控制角度，还能影响转速，它会持续旋转直至接收到新的指令。使用51单片机时，可以通过定时器中断来调整PWM参数，从而控制舵机的运动特性。代码示例如main.c、timer0.c、timer0.h和delay.h等，这些文件展示了如何在实际项目中操控SG90舵机。如发现错误，欢迎各位专家指正，您的帮助将不胜感激。
17125735833：怎样实现电机转一圈停一圈的控制?
伍项胞常见的步进电机有3相和4相的，选用3相的步进电机。 用51单片机的三个脚来控制三相的步进电机。步进电机的的输入是脉冲电压，通常电压较高，不是单片机用的5v或3.3v，所以单片机的输出需要经一个驱动电路（脉冲放大电路），再接到步进电机。3相步进电机的控制顺序有3拍方式和6拍方式：A-B-C -A-...
17125735833：如果控制舵机?
伍项胞3 刘歌群.卢京潮.闫建国.薛尧舜.用单片机产生7路舵机控制PWM波的方法.机械与电子.2004 舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的...
17125735833：步进电机基本控制方法?
伍项胞1、采用专用芯片，这样控制简单，成本就低，但一般工作电流不大约2A左右，工作电压不高，36VDC左右；2、采用MCU+功率器件的方式，电流通过模拟电路来控制，MCU提供细分环形分配器，这种方式，控制相对简单，工作电流和电压都可以做大，但控制参数一般比较固定，应用不灵活；3、采用DSP实现全数字式控制，...
17125735833：上位机控制单片机上的步进电机问题。
伍项胞上位机，就是整机的运动控制部份，它的后面就是驱动电路和执行(步进电机)部份。上位机的功能；1、上位机能输入各轴的位移数据，并储存数据，根椐输入的数据向驱动电路发出执行指令。2、根椐执行机构所在位置和所需运动的轨迹，向驱动电路发出指令，以驱动各轴步进电机转动，使各轴向指定座标位置运动；3、...
最容易控制的方式是，伺服驱动器设置为位置模式，单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。
你的伺服电机配有伺服控制器么？如果需要软启动以及慢速与快速或者变速切换，就需要输出频率变换的脉冲. ，这个你可以利用单片机中的定时器来完成这个脉冲输出时间的控制，比如设置初始时间的大与小来调节这个脉冲。
看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。
最容易控制的方式是，伺服驱动器设置为位置模式，单片机给伺服驱动器发送脉冲信号就可以控制伺服电机了。
单片机的2个引脚分别接pul-，dir-，pul+，dir+接+5V电源，+5V电源的0V端接单片机com
请问一下解决了吗？能请教一下吗？
51单片机通过伺服驱动器控制伺服电机？视频
相关评论：
伍项胞看你伺服电机的设置情况如何了，位置模式，信号可以是PULSE+PULSE或PULSE+DIR两种模式，及双脉冲或脉冲+方向。你只需要两个控制IO口就可以了，PUL-及DIR-接GND。要想伺服电机运转需要脉冲信号，伺服电机的速度是靠脉冲信号的频率决定的。所以发电平是无法让电机转动的。
伍项胞可以，如果51+三菱伺服驱动器+三菱电机，那很简单，就是让51的一个引脚输出高或低电平控制方向，另外一个引脚发脉冲到伺服驱动器就可以（要注意电压配合，中间电路）。如果用51做伺服驱动器，那就复杂了，要外加加减计数器、倍频器、分频器、如果是增量编码器反馈，还要加正交解码器等。而且51的运行速...
伍项胞单片机的端口最多才能吸收20mA的电流，但是伺服电机的工作电流在100mA以上，怎么样？要不烧坏单片机，要不电机无法工作，所以才有驱动器的啊！你想用单片机控制MOS管之类的开关，再由MOS管驱动电机工作？这样当然可以。当然要保证电机转动的平稳，就对你的程序功底非常考验啦。
伍项胞舵机内部有一个基准电路，产生周期为20MS，宽度1.5MS的基准信号，有一个比出较器，将外加信号与基准信号相比较，判断出方向和大小，从而生产电机的转动信号。由此可见，舵机是一种位置伺服驱动器，转动范围不能超过180度，适用于那些需要不断变化并可以保持的驱动器中，比如说机器人的关节、飞机的舵面...
伍项胞pic和51在硬件上没有任何区别啊。就是编程的时候区别蛮大的，都用pwm控制啊，这个电路图应该很简单的。
伍项胞PWM信号不仅控制角度，还能影响转速，它会持续旋转直至接收到新的指令。使用51单片机时，可以通过定时器中断来调整PWM参数，从而控制舵机的运动特性。代码示例如main.c、timer0.c、timer0.h和delay.h等，这些文件展示了如何在实际项目中操控SG90舵机。如发现错误，欢迎各位专家指正，您的帮助将不胜感激。
伍项胞常见的步进电机有3相和4相的，选用3相的步进电机。 用51单片机的三个脚来控制三相的步进电机。步进电机的的输入是脉冲电压，通常电压较高，不是单片机用的5v或3.3v，所以单片机的输出需要经一个驱动电路（脉冲放大电路），再接到步进电机。3相步进电机的控制顺序有3拍方式和6拍方式：A-B-C -A-...
伍项胞3 刘歌群.卢京潮.闫建国.薛尧舜.用单片机产生7路舵机控制PWM波的方法.机械与电子.2004 舵机是一种位置伺服的驱动器，适用于那些需要角度不断变化并可以保持的控制系统。其工作原理是：控制信号由接收机的通道进入信号调制芯片，获得直流偏置电压。它内部有一个基准电路，产生周期为20ms，宽度为1.5ms的...
伍项胞1、采用专用芯片，这样控制简单，成本就低，但一般工作电流不大约2A左右，工作电压不高，36VDC左右；2、采用MCU+功率器件的方式，电流通过模拟电路来控制，MCU提供细分环形分配器，这种方式，控制相对简单，工作电流和电压都可以做大，但控制参数一般比较固定，应用不灵活；3、采用DSP实现全数字式控制，...
伍项胞上位机，就是整机的运动控制部份，它的后面就是驱动电路和执行(步进电机)部份。上位机的功能；1、上位机能输入各轴的位移数据，并储存数据，根椐输入的数据向驱动电路发出执行指令。2、根椐执行机构所在位置和所需运动的轨迹，向驱动电路发出指令，以驱动各轴步进电机转动，使各轴向指定座标位置运动；3、...
