openni,opencv,opengl这三个到底是什么？有什么关系?做什么用？

怎么在opencv窗口里显示opengl的东西~

http://blog.csdn.net/yang_xian521/article/details/8531058
这个么？
// callback functionvoid onDraw(void* param){ // Draw something using OpenGL here}int main(void){ string openGLWindowName = "OpenGL Test"; namedWindow(openGLWindowName, WINDOW_OPENGL); resizeWindow(openGLWindowName, 640, 480); setOpenGlContext(openGLWindowName); setOpenGlDrawCallback(openGLWindowName, onDraw, NULL); updateWindow(openGLWindowName); // when needed return 0;}

OpenGL是Sun公司开发的一套三维图形应用程序接口库，软件开发者借助OpenGL可以实现复杂的三维图形变换。Win 98/2000/NT 4.0中有一个“三维管道”的屏幕保护程序，它就是调用OpenGL实现的。一般认为，OpenGL在三维图形变换方面要强于微软的DirectX，但它没有包括一些游戏软件所需要的功能，所以一般只有科学计算软件、CAD软件使用OpenGL，而游戏绝大多数都使用DirectX来增强图形功能。OpenGL最初是为Sun的工作站设计的，现在移植到了Windows上。Win 98/2000/NT 4.0都包括了OpenGL库，只有你使用的是Win 95时才需要下载OpenGL库，下载地址为 http://download.microsoft.com/download/win95upg/info/1/W95/EN－US/Opengl95.exe。

貌似开源，github上有源码。功能上整体看应该没有Kinect SDK好，但跨平台，免费。当然也支持一些类似kinect的产品，详见OpenNi的背后公司primesense
OpenCV主要用于图像处理、图像分析、机器视觉和一些模式识别。内容丰富，使用很广泛。就是一系列的库，实现了处理图像、让机器理解图像内容和利用图像建立3维世界描述的功能。
OpenGL就是工业标准的显示API，定义了一系列的函数，调用这些函数就可以来操作显卡，实现画2维3维图片。当然不同的显卡公司，会根据自己的显卡和GPU来具体实现这些函数。

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OpenNi没用过，感觉就是微软Kinect SDK的免费版，用于Kinect体感的编程API。貌似开源，github上有源码。功能上整体看应该没有Kinect SDK好，但跨平台，免费。当然也支持一些类似kinect的产品，详见OpenNi的背后公司primesense

OpenCV主要用于图像处理、图像分析、机器视觉和一些模式识别。内容丰富，使用很广泛。就是一系列的库，实现了处理图像、让机器理解图像内容和利用图像建立3维世界描述的功能。

OpenGL就是工业标准的显示API，定义了一系列的函数，调用这些函数就可以来操作显卡，实现画2维3维图片。当然不同的显卡公司，会根据自己的显卡和GPU来具体实现这些函数。

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