为什么在kinect设计空气鼠标的时候要进行坐标转换

opennig time 是什么意思~

opennig time :开放时间

没有KINECT API吗？应该有说明

 最近Kinect连接Xbox玩水果忍者的视频非常红火，可惜小斤只有本本和Kinect，没法玩Xbox上的体感游戏。幸运的是，寻寻觅觅后，小斤发现水果忍者有PC版本，既然上一个教程我们已经可以让Kinect认出我们手势，在这基础上，我们用手来控制鼠标，就可以在PC上玩咯！

   视频地址：http://v.youku.com/v_show/id_XMjk2OTU3MjYw.html，徒手切还需要多练练。

    上个教程，我们通过RaiseHand来捕捉举起后手的位置，于是小斤决定，用RaiseHand来触发鼠标移动事件，用Click来触发鼠标单击，但测试结果不让人满意，鼠标移动一卡一卡的，原因是RaiseHand识别需要时间，达不到实时的标准，怎么办呢？小斤翻阅了OpenNI的文档，找到了tracking的相关API。这样，在我们识别出手后，使用跟踪的办法得到手的实时位置，移动鼠标的问题迎刃而解！这就好比在茫茫人海中，跟着一个人走比找到一个人更容易！

    因为这个教程代码量稍微多了点，小斤就不一股脑全抛上来了，先上主函数，再解释回调函数。

  【1】程序执行后，窗体和显示和上一个手势识别的例程是一样的，由于要使用mouse_event来控制鼠标，小斤选择了MFC框架，主要是一个Dialog和一个按钮。由于我们的程序执行时，是使用OpenCV的highgui进行图像显示的，这里点击窗体上按钮后创建并开始线程，线程函数KinectGestureMain()，也就是这里的主函数。

【2】KinectGestureMain()中的内容，大部分和上一个例程是一样的，在【2】这里，小斤创建了一个HandsGenerator，这个生成器主要帮我们负责跟踪的工作。它的创建方法和其它的生成器是一样的，传一个Context给Create()方法

【3】与GestureGenerator类似，我们需要为HandsGenerator注册回调函数，

[cpp] view plain copy

XnStatusxn::HandsGenerator::RegisterHandCallbacks ( HandCreate  CreateCB,  HandUpdate UpdateCB,  HandDestroy  DestroyCB, void *  pCookie,  XnCallbackHandle &  hCallback )   

    其中定义HandCreate是一个新的手（跟踪）被创建时调用的，HandDestroy 则相反，在手消失后被调用，UpdateCB在手变化位置时被调用。另外，pCookie是传给回调函数的指针，可以放一些用户数据，小斤把程序的画板图像指针传入，这样可在回调函数中直接绘图了。phCallback是一个回调函数的handle，可用来注销回调函数。

【4】这边设定了，按m键，进入鼠标控制模式。

    其它代码都和上一个例程差不多，我们来看看回调函数。

[cpp] view plain copy
// callback function for gesture recognized  
  
void XN_CALLBACK_TYPEGRecognized( xn::GestureGenerator &generator,  
                              const XnChar *strGesture,  
                              const XnPoint3D *pIDPosition,  
                              const XnPoint3D *pEndPosition,  
                              void *pCookie )  
{  
    int imgStartX=0;  
    int imgStartY=0;  
    int imgEndX=0;  
    int imgEndY=0;  
  
    //【5】  
    imgStartX=(int)(640/2-(pIDPosition->X));  
    imgStartY=(int)(480/2-(pIDPosition->Y));  
    imgEndX=(int)(640/2-(pEndPosition->X));  
    imgEndY=(int)(480/2-(pEndPosition->Y));  
  
    IplImage* refimage=(IplImage*)pCookie;  
    if(strcmp(strGesture,"Wave")==0)  
    {  
       cvLine(refimage,cvPoint(imgStartX,imgStartY),cvPoint(imgEndX,imgEndY),CV_RGB(255,255,0),6);  
       //【6】  
       handsGenerator.StartTracking(*pEndPosition);  
    }  
    else if(strcmp(strGesture,"Click")==0)  
    {  
       cvCircle(refimage,cvPoint(imgStartX,imgStartY),6,CV_RGB(0,0,255),12);  
       //【7】  
       if(isRealMouseControl)  
       {  
           messageHandler(cvPoint(imgStartX,imgStartY),0,REAL_MOUSE_CLICK);  
       }  
    }  
}  
  
// callback function forgesture progress  
void XN_CALLBACK_TYPEGProgress( xn::GestureGenerator &generator,  
                            const XnChar *strGesture,  
                            const XnPoint3D *pPosition,  
                            XnFloat fProgress,  
                            void *pCookie )  
  
{  
}

【5】由于pIDPosition和pEndPosition的坐标，是以屏幕中心为(0,0)点的坐标系，在OpenCV中的显示，是以屏幕左上角为(0,0)点，所以这里做了一个转换。

【6】这一段代码，我们的GestureGenerator识别出“挥动”手势后，调用了HandsGenerator的StartTracking()方法来开始在pEndPosition这个位置跟踪手，pEndPosition便是“挥动”“手势的结束位置。

【7】中，如果识别出了“前推”手势，并开启了鼠标控制模式，就调用小斤定义的messageHandler()方法模拟鼠标点击。这个messageHandler()待会会在AppMessage.cpp中实现。

   接着，小斤实现了Hands相关的回调函数：

[cpp] view plain copy
//【8】  
  
void XN_CALLBACK_TYPEHand_Create(xn::HandsGenerator& generator,XnUserID nId,const XnPoint3D*pPosition, XnFloatfTime, void*pCookie)  
{  
    addTrackingId(nId);  
}  
  
   
  
void XN_CALLBACK_TYPEHand_Update(xn::HandsGenerator& generator,XnUserID nId,const XnPoint3D*pPosition, XnFloatfTime, void*pCookie)  
{  
    int imgPosX=0;  
    int imgPosY=0;  
    char locationinfo[100];  
    imgPosX=(int)(640/2-(pPosition->X));  
    imgPosY=(int)(480/2-(pPosition->Y));  
    IplImage* refimage=(IplImage*)pCookie;  
    cvSetImageROI(refimage,cvRect(40,450,640,30));  
    CvFont font;  
    cvInitFont( &font,CV_FONT_VECTOR0,1, 1, 0, 3, 5);  
    cvSet(refimage,cvScalar(255,255,255));  
  
    if(isRealMouseControl)  
    {  
       sprintf(locationinfo,"MouseCtrl: %dth HandLoc: %d,%d",nId,(int)pPosition->X,(int)pPosition->Y);  
    }  
    else  
    {  
       sprintf(locationinfo,"Normal: %dth HandLoc: %d,%d",nId,(int)pPosition->X,(int)pPosition->Y);  
    }  
    cvPutText(refimage,locationinfo ,cvPoint(30,30), &font, CV_RGB(0,0,0));  
    cvResetImageROI(refimage);  
    CvPoint thisLocation=cvPoint(imgPosX,imgPosY);  
    //【9】  
    if(isRealMouseControl)  
    {  
       //cvCircle(refimage,cvPoint(imgPosX,imgPosY),1,CV_RGB(255,0,0),2);  
       messageHandler(thisLocation,nId,REAL_MOUSE_MOVE);  
    }  
    else  
    {  
       cvCircle(refimage,cvPoint(imgPosX,imgPosY),1,CV_RGB(255,0,0),2);  
    }  
}  
  
void XN_CALLBACK_TYPEHand_Destroy(xn::HandsGenerator& generator,XnUserID nId,XnFloat fTime,void* pCookie)  
{  
    //printf("Lost Hand: %d
", nId);  
    removeTrackingId(nId);  
}

【8】中的Hand_Create()就是CreateCB，该回调函数定义如下：

[cpp] view plain copy

void XN_CALLBACK_TYPEHand_Create(xn::HandsGenerator& generator,XnUserID nId,const XnPoint3D*pPosition, XnFloatfTime, void*pCookie)  

    其中，generator指定触发Hands的生成器。

    nId为被创建的手（跟踪）的id，这个id会随着手的不断创建和消失增加，用以标识每一个手。

    pPosition是手当前的位置，fTime是一个Timestamp，而pCookie就是用户传入的数据指针了。

    在该方法中，小斤使用了自己定义的addTracking()方法，该方法也在AppMessage.cpp中实现。小斤在该文件中维护了一个数组，用以标识每个id的手是否在跟踪状态。

【9】Hand_Update()和Hand_Destroy()的参数和Hand_Create()是一样的，除去一堆绘图过程之外，小斤使用messageHandler()方法模拟鼠标移动。

以下是AppMessage.cpp的内容：

[cpp] view plain copy
#include "AppMessage.h"  
  
//Location and move anglelast time for each userId(Hand Id)  
CvPoint lastLocation[MAX_HAND_NUM];  
  
int isHandTracking[MAX_HAND_NUM]={0};  
int isClickDown=0;  
  
void addTrackingId(int userId)  
{  
    isHandTracking[userId]=1;  
}  
  
void removeTrackingId(int userId)  
{  
    isHandTracking[userId]=0;  
}  
  
CvPoint getLastLocation(int userId)  
{  
    return lastLocation[userId];  
}  
  
  
void messageHandler(CvPoint &location,int userId,int flag)  
{  
    //initialize the lastLocation from the location obtained bythe first time  
    if(lastLocation[userId].x==0&&lastLocation[userId].y==0)  
    {  
       lastLocation[userId].x=location.x;  
       lastLocation[userId].y=location.y;  
    }  
       if(flag==REAL_MOUSE_CLICK)  
       {  
           if(!isClickDown)  
           {  
              mouse_event(MOUSEEVENTF_LEFTDOWN,0,0,0,0);  
           }  
           else {  
              mouse_event(MOUSEEVENTF_LEFTUP,0,0,0,0);       
           }  
           isClickDown=1-isClickDown;  
       }  
       else if(flag==REAL_MOUSE_MOVE)  
       {  
       //【10】  
           int firstHandId=-1;  
           for(int i=0;i<MAX_HAND_NUM;i++)  
           {  
              if(isHandTracking[i]!=0)  
              {  
                  if(firstHandId==-1)  
                  {  
                     firstHandId=i;  
                     break;  
                  }  
              }  
           }  
           if(abs(location.x-lastLocation[userId].x)<5)  
           {  
              location.x=lastLocation[userId].x;  
           }  
           if(abs(location.y-lastLocation[userId].y)<5)  
           {  
              location.y=lastLocation[userId].y;  
           }  
           //【11】  
           if(userId==firstHandId)  
           {                     
              mouse_event(MOUSEEVENTF_ABSOLUTE|MOUSEEVENTF_MOVE,  
                  (location.x-160)*65536/640*2,(location.y-120)*65536/480*2,0,0);     
           }       
       }  
       lastLocation[userId].x=location.x;  
       lastLocation[userId].y=location.y;  
}

【10】根据程序维护的isHandTracking数组，找到被跟踪的第一个手。

【11】考虑到可能有多个手被捕捉并跟踪的情况，先来先得，这里小斤让鼠标只听第一个出现的手的指挥，进行移动。

    这里使用了MOUSEEVENTF_ABSOLUTE，所谓的绝对坐标，就是把计算机屏幕定义为65536*65536个点的坐标系。如果分辨率为640*480，想把鼠标移动到屏幕正中，就可以调用mouse_event(MOUSEEVENTF_ABSOLUTE|MOUSEEVENTF_MOVE,320/640*65536,240/480*65536,0,0);

    这段代码中，由于OpenNI输出的分辨率为640*480，而小斤习惯抬起右手来切水果，所以只使用了右半边区域来控制鼠标，同时做了些微调，大家可以根据自己的喜好来设置。

    另外，在水果忍者PC版中，切的动作是按住鼠标左键(MOUSE_LEFTDOWN)并移动(MOUSE_MOVE)来触发的。因此，小斤在程序中使用push手势来切换MOUSE_LEFTDOWN和MOUSE_LEFTUP。

    使用方法如下：打开程序，按下M键进入鼠标控制模式，进入游戏后，push一下，使鼠标处于MOUSE_LEFTDOWN状态，屏幕就会出现刀光剑影咯，不想玩的时候，再push一下即可。

    好了，小斤要去切几盘水果休息一下咯，希望这篇文章对大家有所帮助和启发。

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为什么在kinect设计空气鼠标的时候要进行坐标转换视频