交流伺服电动机的速度是通过哪个参数控制的？

如何通过写PWM程序来控制交流伺服电机的速度，就是说PWM的占空比还是频率影响交流伺服电机的速度？~

　　先整流，把交流电变成直流电，再用PWM信号控制IGBT等模拟出特定频率的交流电，去驱动交流电机。可以改变PWM信号的频率来控制电机转速。
　　变频器里面正是用PWM信号模拟正弦波交流电，而不是靠PWM改变占空比来调速。
　　程序里PWM频率是主要变量，占空比都是固定的（增大然后减小）循环。
　　脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
　　脉冲宽度调制是一种模拟控制方脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中脉冲宽度调制是利用微处理器的数字输出来对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术，广泛应用在从测量、通信到功率控制与变换的许多领域中。
　　脉冲宽度调制是一种模拟控制方式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
　　PWM控制技术以其控制简单，灵活和动态响应好的优点而成为电力电子技术最广泛应用的控制方式，也是人们研究的热点。由于当今科学技术的发展已经没有了学科之间的界限，结合现代控制理论思想或实现无谐振波开关技术将会成为PWM控制技术发展的主要方向之一。式，其根据相应载荷的变化来调制晶体管基极或MOS管栅极的偏置，来实现晶体管或MOS管导通时间的改变，从而实现开关稳压电源输出的改变。这种方式能使电源的输出电压在工作条件变化时保持恒定，是利用微处理器的数字信号对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。

原理：
转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。
可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

扩展资料一般伺服都有三种控制方式：速度控制方式，转矩控制方式，位置控制方式 。
速度控制和转矩控制都是用模拟量来控制的。位置控制是通过发脉冲来控制的。具体采用什么控制方式要根据客户的要求，满足何种运动功能来选择。
如果您对电机的速度、位置都没有要求，只要输出一个恒转矩，当然是用转矩模式。如果对位置和速度有一定的精度要求，而对实时转矩不是很关心，用转矩模式不太方便，用速度或位置模式比较好。如果上位控制器有比较好的闭环控制功能，用速度控制效果会好一点。
如果本身要求不是很高，或者，基本没有实时性的要求，用位置控制方式对上位控制器没有很高的要求。就伺服驱动器的响应速度来看，转矩模式运算量最小，驱动器对控制信号的响应最快；位置模式运算量最大，驱动器对控制信号的响应最慢。
参考资料交流伺服电动机-百度百科

三相交流伺服电机也属于交流电机，一般分同步和异步两类，变频器以前者多见，交流伺服以后者多见，但对同类的电机，变频器与交流伺服驱动器仅从电机的调速策略来看，二者并没有区别(例如采用高性能的磁场定位矢量控制技术)，都伴随着变频技术的发展而发展。

而变频器(通用型变频器)，其目的是在完成电机调速的基础上，提供“大众”化的控制接口，以降低控制成本并灵活应用到不同的电机驱动领域。

交流伺服是在电机调速的基础上向高精度和快速定位控制方向的延伸，在变频器的基础上增加了速度，位置等闭环控制。可以说就是一台高精度，快速响应的专有化变频器。

上学时也没学好，自己以前毕业设计接触了一些知识，自己这么理解的，不知对错

交流电机调速大多采用变频器这个不用多说
交流伺服电机都有配伺服驱动器，步进电机同样有驱动器
交流伺服驱动器和步进电机驱动器的输入量都是脉冲量，也就是脉冲的频率决定的电机的速度
所以很多人都会拿交流伺服电机和步进电机做比较

关键就在于交流伺服驱动器了，驱动器内部也就是脉冲和转速的对应关系，最终实现的也就是变频的目的，而变频也就是为了调速

现在的变频器功能也挺强大的
其实变频器的输入 有模拟量、数字量（段速）、我记得好像也有脉冲的

电压和频率都能调速，不过频率主要是用来定位，调速效果不是好，改变电压就是用变频的V/F功能来调速的。调节电压模式基本上跟变频没区别

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