交流伺服电动机的速度控制原理是什么

一、交流伺服电动机的速度控制原理：

转矩控制方式是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，具体表现为例如10V对应5Nm的话，当外部模拟量设定为5V时电机轴输出为2.5Nm:如果电机轴负载低于2.5Nm时电机正转，外部负载等于2.5Nm时电机不转，大于2.5Nm时电机反转（通常在有重力负载情况下产生）。

二、可以通过即时的改变模拟量的设定来改变设定的力矩大小，也可通过通讯方式改变对应的地址的数值来实现。应用主要在对材质的受力有严格要求的缠绕和放卷的装置中，例如饶线装置或拉光纤设备，转矩的设定要根据缠绕的半径的变化随时更改以确保材质的受力不会随着缠绕半径的变化而改变。

扩展资料：

交流伺服电机的基本常识：

交流伺服电动机的结构主要可分为两部分，即定子部分和转子部分。其中定子的结构与旋转变压器的定子基本相同，在定子铁心中也安放着空间互成90度电角度的两相绕组。其中一组为激磁绕组，另一组为控制绕组，交流伺服电动机是一种两相的交流电动机。 

交流伺服电动机使用时，激磁绕组两端施加恒定的激磁电压Uf，控制绕组两端施加控制电压Uk。当定子绕组加上电压后，伺服电动机很快就会转动起来。

通入励磁绕组及控制绕组的电流在电机内产生一个旋转磁场，旋转磁场的转向决定了电机的转向，当任意一个绕组上所加的电压反相时，旋转磁场的方向就发生改变，电机的方向也发生改变。 为了在电机内形成一个圆形旋转磁场，要求激磁电压Uf和控制电压UK之间应有90度的相位差，常用的方法有：

1、利用三相电源的相电压和线电压构成90度的移相

2、利用三相电源的任意线电压

3、采用移相网络

4、在激磁相中串联电容器

参考资料：交流伺服电动机-百度百科

交流伺服电动机的速度控制原理主要基于以下两个方面：

• 交流伺服电动机的电磁转矩控制：交流伺服电动机的定子绕组中通入三相电流后，就会产生旋转磁场，这个旋转磁场切割转子绕组，就会在转子上产生感应电动势和感应电流，根据电磁感应定律，这个感应电流产生的磁通与定子磁通相互作用，产生一个与定子旋转磁场方向相反的电磁转矩，使电动机旋转。通过改变定子绕组中的电流大小和相位，可以改变旋转磁场的强度和方向，从而控制电动机的旋转速度和方向。

• 交流伺服电动机的测速反馈控制：交流伺服电动机通常配备有测速发电机或编码器等测速装置，这些装置可以将电动机的转速转换成电信号，然后反馈给控制器。控制器根据反馈信号与目标转速的差值，通过调整定子绕组中的电流大小和相位，来控制电动机的旋转速度和方向。这种控制方式可以实现高精度的速度控制和位置控制。