机械工程控制基础第五版图书目录

第五版前言

第四版前言

第三版前言

第二版前言

第一版前言

本书以主要符号的详细说明开始，引导读者理解控制理论的基础概念。

第一章 绪论

1.1 机械工程控制论探讨的对象与核心任务，以及它在现代制造业中的重要性。

1.2 系统与模型的构建是理解控制的基础，包括反馈机制的介绍。

1.3 控制系统的分类及其基本要求，以及控制理论在机械制造中的应用历史。

1.4 课程特色与有效的学习方法，以帮助读者掌握理论知识。

1.5 本章末尾提供了实践性的习题，供读者巩固所学。

第二章 系统的数学模型

2.1 系统通过微分方程描述，传递函数和传递函数方框图的分析方法。

2.2 考虑扰动因素的反馈控制系统模型，以及MATLAB在模型构建中的应用。

2.3 习题旨在检验读者对数学模型的理解和应用能力。

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每个章节的内容丰富，从理论到实践，逐步深入，通过习题帮助读者巩固知识。后续章节如系统的时间响应分析、频率特性分析、稳定性分析以及校正技术等，都详细探讨了相关原理和MATLAB工具的运用。

本书内容包括机械工程控制的基本概念、系统的数学模型、时间响应分析、频率特性分析、系统的稳定性、系统的性能分析与校正、非线性系统、线性离散系统及系统辨识等。除第一章外，各章均有利用MATLAB解题的示例。 本书力求在讲清机械工程控制的基本概述的前提下，更多地结合机械工程实际，以帮助读者领悟与学会应用控制理论来解决机械工程的实际问题奠定必要的基础。