控制工程基础的图书信息
书名：控制工程基础（第3版）习题解 书号：978730 2221715作者：董景新、郭美定价：19元出版日期：2010-2-1出版社：清华大学出版社 本书是配合董景新、赵长德等编著的《控制工程基础(第3版)》教材编写的，对该教材各章后的习题均做了较为详细的解答。内容包括： 概论、控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统，附录A为课程考试样题及解答。本书主要供机械类、仪器类及其他非控制专业的教师教学时参考，也可供学生及自学人员学习时参考. 本书是配合董景新、赵长德、郭美凤、陈志勇、李冬梅编著的普通高等教育“十一五”国家级规划教材《控制工程基础（第3版）》教材编写的。本书配套教材的第1版于1992年3月出版，11年内印刷11次，印数达53000册；配套教材的第2版自2003年8月出版以来除在清华大学使用外，同时被多所兄弟院校选为教材及研究生入学考试参考书，不到6年时间就印刷10次，总印数达60000册；2009年6月，配套教材的第3版一出版就呈现出强劲的需求趋势。尽管本书配套教材拥有了数量众多的服务对象（其中有相当数量的自学人员），但此前没有公开出版过配合该教材的习题解，仅仅出版了内部参考的习题解。这些年来，教材使用者（尤其是自学人员）要求出版习题解答的呼声日趋强烈。为了满足读者的需要，同时为了实现立体教材建设，我们编写了本书。本书提供了《控制工程基础(第3版)》教材各章后全部习题的解答过程，以便教师和学生参考。内容包括：概论、控制系统的动态数学模型、时域瞬态响应分析、控制系统的频率特性、控制系统的稳定性分析、控制系统的误差分析和计算、控制系统的综合与校正、根轨迹法、控制系统的非线性问题、计算机控制系统，附录A为课程考试样题及解答。本书由原内部参考习题解改编而成，其中第10章由刘云峰讲师改写，涉及采用MATLAB软件作图解题部分由郭美凤副教授完成，附录A由陈志勇讲师编写，其余由董景新教授编写，全书由董景新教授统编。编 者2009年11月于清华园 目录1概论12控制系统的动态数学模型53时域瞬态响应分析274控制系统的频率特性465控制系统的稳定性分析636控制系统的误差分析和计算817控制系统的综合与校正928根轨迹法1099控制系统的非线性问题11710计算机控制系统131附录A 课程考试样题及解答149主要参考文献156
本书是高等学校机械工程及自动化（机械设计制造及其自动化）专业系列教材之一，也是教育部新世纪网络课程的主要参考书。
书 名:控制工程基础
层 次：高职高专
配 套：电子课件
作 者：陈瑞华 主编
出版社： 机械工业出版社
出版时间：2012-01-06
ISBN:7-111-14614-X
开本： 16开
定价:￥22.0
目录
前言
第1章 概论
1．1 概述
1．2 自动控制系统的工作原理与组成
1．3 自动控制系统的基本类型
1．4 对控制系统性能的基本要求
本章小结
复习思考题
第2章 控制系统的数学模型
2．1 控制系统的微分方程
2．2 传递函数
2，3 系统结构图
2．4 系统信号流图及梅逊公式
2．5 控制系统的传递函数
本章小结
复习思考题
第3章 控制系统的时域分析
3．1 时域分析的基本概念
3．2 控制系统的典型输入信号
3．3 一阶系统的瞬态响应
3．4 二阶系统的瞬态响应
3．5 高阶系统的瞬态响应
本章小结
复习思考题
第4章 控制系统的频域分析
4．1 频率特性的基本概念
4．2 乃奎斯特图分析法
4．3 开环系统的伯德图分析
4．4 由频率特性曲线求系统
传递函数
4．5 控制系统的闭环频率响应
本章小结
复习思考题
第5章 控制系统的稳定性分析
5．1 系统稳定性的基本概念
5．2 系统的稳定条件
5．3 代数稳定判据
5．4 乃奎斯特稳定判据
5．5 对数幅相频率特性的稳定判据
5．6 系统的相对稳定性
本章小结
复习思考题
第6章 控制系统的误差分析
与计算
6．1 稳态误差的基本概念
6．2 给定信号作用下的稳态误差及计算
6．3 扰动信号作用下的稳态误差及计算
6．4 改善系统稳态精度的方法
本章小结
复习思考题
第7章 控制系统的性能分析与校正
7．1 控制系统的性能指标
7．2 控制系统的校正
7．3 串联校正
7．4 反馈校正
7．5 工程最优模型及频率法的校正设计
本章小结
复习思考题
第8章 现代控制理论概述
8．1 概述
8．2 状态变量法
8．3 控制系统的可控性与可观测性
8．4 状态反馈与输出反馈
8．5 最优控制
8，6 自适应控制
本章小结
复习思考题
第9章 典型控制系统举例
9．1 单闭环调速系统的性能分析
9．2 双闭环调速系统的设计举例
9．3 随动系统的组成与特点
9．4 典型控制系统举例
参考文献
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相关评论：
胡世怕答：没有不同。就是简单的控制理论。可以去学校的图书馆找书看啊，控制是机械等工科的必修课
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