WRC对参赛车辆驱动方式有限制吗？
基本都是四轮驱动又称全轮驱动，是指汽车前后轮都有动力，可按行驶路面状态不同而将发动机输出扭矩按不同比例分布在前后所有的轮子上，以提高汽车的行驶能力。一般用4X4或4WD来表示，如果一辆车上标有上述字样，那就表示该车辆拥有四轮驱动的功能，四轮驱动的汽车会有更加强的贴地性能。其系统主要有主动与被动两大类。
拉力赛（英式英语：Rallying，美式英语：Rally Racing），是在公共或者私人道路上，使用改装过的或者是特制的汽车进行的比赛。和其他赛车不同之处在于，拉力赛不是在赛道上进行，而是在点到点之间的赛段上比赛。在这个赛段上，参赛者和他的副驾驶（导航员）在一些控制点之间的路段上驾驶，在一个或者几个起点上，按照规定间隔出发。冠军可以是单纯的赛段内速度最快或是在赛段内达到预先设定的规定行驶时间。
A组：
A8：2000C.C.以上 改装组
A7：1601-2000C.C. 改装组
A6：1401-1600C.C. 改装组
A5：1400 C.C.以下 改装组
FIA规定：WRC赛车必须使用量产车辆的标准车体。WRC在使用的时候，会把量产车体的所有附属物都拆除只剩金属框架，并且把所有点焊的地方重新进行缝焊。为了减轻重量，车体所有多余的支架和固定板都要拆除，同时还要安装用钢管制造的防滚架。在经过大约700个工时的改装之后，一辆比改装前坚硬强壮得多的新车产生了。大部分的WRC赛车能够支撑起相当于10辆普通车的重量。FIA要求所有的WRC发动机在空气进气口安装的节气门规格不能大于34mm，这个要求把赛车的动力限制在了300匹力以内。发动机缸体和缸盖必须采用标准的民用车配件，不过能够对曲轴，连杆，活塞，缸衬，气门和凸轮轴进行改进。赛车配备的标准的涡轮能够推进4-5个巴（气压单位）的气压——相比较而言，普通的民用车只有最多1巴的压力——赛车也安装了时间延迟系统，这个系统可以让涡轮增压器从起步开始就能释放最大推进力。所有这些改变带来的是巨大的扭力——700牛顿.米——与法拉利恩佐（Ferrari Enzo）的扭力相同。
全部WRC赛车都采用了四轮驱动的方式，配备了6速半自动变速箱。由电子控制的换档系统让车手可以在无需离合器的情况下用四百分之一秒的时间换档，这个速度和F1的赛车一样。很多赛车也采用了F1类型的发车控制系统，尽可能把发车的速度提高。赛车安装了离合器，但是车手一般只有在起步的时候才会用到。
在WRC的赛车里面没有任何的内饰——只是暴露的金属以及为赛手和领航定制的两个碳纤维座椅。车子后面也没有多余空间——钢管做的防滚架占据了后座的空间——车子里面也很拥挤，因为所有赛车需要携带的东西，例如灭火器、工具包和备用轮胎都被固定在地板上——或者车子的下面——这可是使整个车的重心尽可能的低。
拉力规则允许使用尾翼以及其他你在民用车上见不到的空气动力学组件。这些设计利用围绕着车子的气流来冷却机械部件——例如发动机和刹车——也利用空气保持车子的抓地性能——或者在赛车跳起的时候保持平稳。
不管路面状况如何，改装后的车可以在三秒内起步并加速至60英里/小时（约等于100公里/小时）--在赛手熟悉赛车性能的条件下--赛车还可以在狭窄的砂石路面上以200公里/小时的速度从两棵树之间侧滑而过，并且保证赛手在这个速度下对赛车仍有完全操控。
现在市售车大多是前置前驱，则FF[例如福特嘉年华、福克斯飞度、思域、卡罗拉、雨燕、POLO等等绝大部分市面上的车]，FR的车已经很少了[闻说国内就剩下锐志是FR，但是偏偏又是自动挡的车，而且定位中级车]，可能设计上，FF结构更简单，生产效率会更高。
不是所知，就是四轮驱动的……S2000的几个基本要素：自然吸气，2.0升引擎，以及四轮驱动……
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