固态激光雷达和机械激光雷达的区别
数据采集速度快，分辨率高，对于温度和振动的适应性强；通过波束控制，探测点（点云）可以任意分布，例如在高速公路主要扫描前方远处，对于侧面稀疏扫描但并不完全忽略，在十字路口加强侧面扫描。只能匀速旋转的机械式激光雷达是无法执行这种精细操作的。
固态雷达的种类有：相控阵固态激光雷达、机械系统固态激光雷达、flash固态激光雷达和面阵固态雷达等。
海伯森的高性能面阵固态激光雷达传感器就挺好，它采用 3D FLASH 技术，一次拍摄即可生成3D点云数据，结合高速通讯接口实现实时数据传输，是国内很先进的一种。
所谓的固态激光雷达，大家普遍的认识是不旋转的就是固态激光雷达。通常分为三种，基于相控阵、Flash、MEMS三种方式实现的。
采用相控阵原理实现固态激光雷达，完全取消了机械结构，通过调节发射阵列中每个发射单元的相位差来改变激光的出射角度。光学相控阵一般都是通过电信号对其相位进行严格的控制实现光束指向扫描，因此也可以称为电子扫描技术。但也易形成旁瓣，影响光束作用距离和角分辨率，同时生产难度高。
采用3D Flash技术的固态激光雷达属于非扫描式雷达，发射面阵光，是以2维或3维图像为重点输出内容的激光雷达。虽然稳定性和成本不错，但主要问题在于探测距离较近，在技术的可靠性方面还存在问题。
而基于MEMS的固态激光雷达，是通过微振镜的方式改变单个发射器的发射角度进行扫描，由此形成一种面阵的扫描视野。目前基于MEMS方式的激光雷达，有很多的厂家在研发。MEMS相对于前两者，技术上更容易实现，且价格也比较低廉。因此被主机厂商也一致看好。
固态激光雷达有很多优势，首先其结构简单、尺寸小，由于不需要旋转部件，可以大大压缩雷达的结构和尺寸，提高使用寿命，并降低成本。其次，机械式激光雷达由于光学结构固定，适配不同车辆往往需要精密调节其位置和角度，固态激光雷达可以通过软件进行调节，大大降低了标定的难度，加快扫描速度快与精度。
不过固态激光雷达也有它相应的缺点，固态意味着激光雷达不能进行360度旋转，只能探测前方。因此要实现全方位扫描，需在不同方向布置多个固态激光雷达。另外，固态激光雷达依然无法解决极端气候下，无法施展性能的弊端。如果与全天候工作的毫米波雷达相结合的话，必然可以大大提升自动驾驶汽车的探测性能。
机械：通过机械方式改变扫描方向。通俗点就是一个激光笔放在一个机械装置上转
固态：通过阵列干涉或者是mems改变扫描的方向。说白了就是一个激光笔放在那不动，他可以自己改变激光射出的方向
固态激光雷达与机械激光雷达的主要区别在于结构和稳定性。海伯森推出面阵固态激光雷达：HPS-3D系列，结构紧凑、无机械旋转部件，因此更稳定可靠。它实现了快速、高精度的距离和环境感知，是自动驾驶等领域的理想选择。
我就是学激光雷达的，没听过固态激光雷达和机械激光雷达
固态激光雷达和机械激光雷达的区别视频
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