激光雷达测距原理是什么

~ 激光雷达如何进行测距？
激光雷达通过测量发射激光束和接收反射激光束的往返时间来确定目标物体的距离。激光发射出去后，当它击中物体并被反射回激光雷达的接收系统时，系统记录下从发射到接收的时间差。这个时间差根据光速可以被转换为障碍物与激光雷达之间的直线距离。
激光雷达有哪些类型？
激光雷达根据是否包含机械旋转部件可以分为三类：
1. 机械激光雷达：这类激光雷达通过旋转部件来控制激光束的方向，体积较大，成本较高，但测量精度较高，通常安装在车辆顶部。
2. 固态激光雷达：固态激光雷达使用电子元件来控制激光发射角度，无需机械旋转部件，因此体积小，便于安装在车辆内部。
3. 混合固态激光雷达：混合固态激光雷达通过不含有大型旋转结构的方式来调整激光束方向，通常采用内嵌式安装，通过旋转内玻璃片来实现多角度检测。
激光雷达根据线束数量分类有哪些？
激光雷达根据产生的扫描线数量不同，可以分为单线激光雷达和多线激光雷达：
1. 单线激光雷达：单线激光雷达每次扫描只产生一条扫描线，所获得的数据为2D数据，无法提供目标物体的3D信息。由于测量速度快，数据处理简单，常用于安全防护、地形测绘等领域。
2. 多线激光雷达：多线激光雷达可以一次性产生多条扫描线，市场上的产品线包括4线、8线、16线、32线和64线等。这类激光雷达适用于2.5D和3D激光雷达应用，能够提供更为丰富的三维信息。

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