跟满16岁女孩睡觉犯法吗

与已满十六岁未满十八岁未成年少女发生性关系，是否要承担法律责任要具体分析，女孩自愿发生关系不算犯罪行为，不需要承担法律责任，反之构成强奸罪。具体情况如下：
1、未成年的女孩如果是未满14周岁，男子与其发生性关系，无论女孩是否自愿，男子构成强奸罪，不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚，即与不满14周岁的女孩发生性关系，不论女孩是否同意，都构成强奸罪，
2、行为人明知是不满十四周岁的幼女而与其发生性关系，不论幼女是否自愿，以强奸罪定罪处罚，行为人确实不知对方是不满十四周岁的幼女，双方自愿发生性关系，未造成严重后果，情节显著轻微的，不认为是犯罪；
3、女孩智育发育如果不健全，不管多大岁数，男子与其发生性关系构成强奸罪；
4、女孩年满16周岁以上，智育发育健全，自愿与男子发生性关系，男女发生性关系，不是违法行为。
法律依据：《中华人民共和国刑法》第二百三十六条
【强奸罪】以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；
（二）强奸妇女、奸淫幼女多人的；
（三）在公共场所当众强奸妇女、奸淫幼女的；
（四）二人以上轮奸的；
（五）奸淫不满十周岁的幼女或者造成幼女伤害的；
（六）致使被害人重伤、死亡或者造成其他严重后果的。