跟满16岁女孩睡觉犯法吗

与16周岁女生发生性行为，如果双方自愿的，不构成犯罪。如果女方不是自愿的，构成强奸罪。根据相关法律规定，以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
强奸罪，是指行为人违反我国刑法的相关规定，违背被害人的意愿，采用暴力、威胁、伤害或其他手段，强迫被害人进行性行为从而构成的犯罪。
强奸罪的犯罪特征：
1、侵犯的客体，是妇女性的不可侵犯的权利。
2、在客观方面，表现为以暴力、胁迫或其他使妇女不能抗拒、不敢抗拒的手段，违背妇女意志，强行与妇女发生性交的行为。
3、犯罪主体、是年满十四周岁的男子。
4、主观方面，是直接故意，并且具有强行奸淫的目的。
法律依据：
《刑法》
第二百三十六条
以暴力、胁迫或者其他手段强奸妇女的，处三年以上十年以下有期徒刑。
奸淫不满十四周岁的幼女的，以强奸论，从重处罚。
强奸妇女、奸淫幼女，有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑：
（一）强奸妇女、奸淫幼女情节恶劣的；