中国古代为什么打了这么多仗都打不到朝鲜半岛

为什么在中国古代那么多朝代中都没有一国家要去侵略朝鲜半岛~

有的 古代朝鲜几乎一直是咱的附属国

我觉得元明清实力都不弱，不直接打下朝鲜半岛，主要是因为当时的皇帝不喜欢打仗。

有啊，隋炀帝曾三征高句丽，但是都失败了，朝鲜半岛分为新罗，百济和高句丽三股势力。唐朝时期，唐政权支持新罗，公元660年唐联合新罗灭百济，次年进攻高句丽，久围平壤不下而返。668年，唐高宗再次出兵，最终于当年9月攻克平壤，并由薛仁贵在高句丽与百济旧地建立安东都护府，在朝鲜半岛西南部设置熊津都护府（今公州），至此之后高句丽政权就退出了历史舞台，朝鲜半岛仅剩下新罗和唐朝势力。
1231年蒙古军进攻高丽，国王和王室贵族迁都江华岛；1258年高丽崔氏政权垮台，国王投降蒙古；不服投降蒙古的三别抄发动抗蒙古战争，1273年蒙古占领济州岛，结束抗蒙古战争。成为元朝的征东行省。
1591年日本的丰臣秀吉派兵20万侵入朝鲜，一度占领汉城（首尔）和平壤。明朝派军援朝；1598年日军被中朝联军击溃，朝鲜将领李舜臣和中国将领邓子龙互相支援，最后都壮烈牺牲。史称“壬辰倭乱”。
1619年，建州受到明朝和朝鲜双方面军队的打击，朝鲜派了一万多军队。皇太极继承大位之后，天聪元年，派二大贝勒阿敏统帅三万军队渡过了鸭绿江打朝鲜，攻占了平壤，朝鲜国王李倧逃到了江华岛。不久朝鲜国王投降，阿敏和朝鲜国王李倧结下了“兄弟之盟”。1636年，皇太极举行登极大典，朝鲜使臣在沈阳，大家都行三跪九叩大礼，朝鲜使臣立而不跪，皇太极亲自统帅大军过了鸭绿江，一直打到朝鲜的王京汉城，朝鲜国王李倧就逃到了南汉山城，皇太极率着军队来包围南汉山城，李倧把他的妻子、儿女、重要的大臣都送到了江华岛，多尔衮通过船渡海到了江华岛，把朝鲜国王的王妃、子女、大臣都俘虏了。但是，多尔衮善待他们，以礼相待，李倧一看不行了，投降。就在汉城汉江的东岸一个叫三田渡的地方举行受降典礼，清朝和朝鲜在这个典礼上结下了“君臣之盟”

因为那边没什么好的，没什么值得打的。。。

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