三菱PLC如何控制伺服电机正反转?

三菱PLC如何控制伺服电机正反转?~

三菱plc控制伺服电机正反转的二种方法

三菱plc fx3u-64mt/es-a控制伺服电机正反转

三菱plc fx3u-64mt/es-a，本体可以控制三个伺服，如果要控制四个伺服，必须外加一个定位模块或者用两个适配器，就可以解决控制四个伺服的问题，只需要两个伺服，实现正反转，首先本体就够了，集电极开路输出方式，一般y0到y3可以作为发脉冲的输出点，至于方向输出点随可以随便选。

从伺服引一路伺服定位完成信号过来，让两个伺服正转完成然后反转，可以通过绝对定位或者相对定位的方式。

控制电机正反转的二种方法：
1、发出单脉冲，再用另外一个点的信号有无(0、1)代表正传和反转。
2、发出双脉冲，通过两个脉冲相互超前或滞后90度电角度表示电机的正传或反转。

伺服的正反转据常用第二种方法。

利用两个或多个常闭触点来保证线圈不会同时通电的功能成为互锁，三相异步电动机的正反转控制电路即为典型的互锁电路，其中KM和KM2分别是控制正转运行和反转运行的交流接触器。
采用plc控制三相异步电动机正反转的外部I/O接线图和梯形图。实现正反转控制功能的梯形图是由两个起保停的梯形图再加上两者之间的互锁触点构成。因为PLC软继电器互锁只相差一个扫描周期，而外部硬件接触器触点的断开时间往往大于一个扫描周期，来不及响应，且触点的断开时间一般较闭合时间长。

扩展资料：
注意事项：
1、测量电压时，要用数字电压表或精度为1%的万能表测量。
2、电源机架，CPU主板都只能在主电源切断时取下；更换元件不得带电操作。
3、在RAM模块从CPU取下或插入CPU之前，要断开PC的电源，这样才能保证数据不混乱。
4、在取下RAM模块之前，检查一下模块电池是否正常工作，如果电池故障灯亮时取下模块PAM内容将丢失。
5、输入/输出板取下前也应先关掉总电源，但如果生产需要时I/0板也可在可编程控制器运行时取下，但CPU板上的QVZ（超时）灯亮。
6、拨插模板时，要格外小心，轻拿轻放，并运离产生静电的物品。
7、检修后模板安装一定要安插到位。针对检修更换模板或易损件后为了设备的安全运行，应对PLC进行仿真运行确认，确认运行正常后方可正常运行，避免作动不良造成不必要的损失。
参考资料来源：百度百科-三菱PLC
参考资料来源：百度百科-伺服电机
参考资料来源：百度百科-电机正反转

伺服电机一般是用在要求控制精度高的场合（如：速度控制、位置控制、转矩控制）。伺服电机转子上还有一个光电编码器
。转子转动带动光电编码器的码盘，就是说转子转了多少，编码器发出多少个脉冲到控制器上，所以必须加上伺服控制器，才能控制它的精度，如要加上PLC的话，
PLC说白了，就是开和关而已，就是所谓的逻辑控制，它只起开关作用，
PLC的I/O口，就是输入口开和关来控制输出口开和关。如它自带得有模拟量或加得有模拟模块的话，它也可以控制模拟量。

硬件上
靠楼上的方式实现：
如果使用脉冲来控制伺服，那么你有两种方式：
1
正向脉冲伺服正转，反向脉冲伺服反转
2
脉冲让伺服旋转，DO输出决定伺服方向。
如果使用模拟量控制伺服，那么你可以使用正负模拟量进行正反转的控制。
如果使用通讯控制，那么直接发指令。
程序上，靠这个方式：
1.可以直接输入位置令其正，反转
2.JOG命令其正反转

这个得看你发脉冲的方式，有多种方式改变的，这个看学习视频最好，容易学会。希望能帮你。

---

三菱PLC如何控制伺服电机正反转?视频