如何用三菱FX2N PLC控制伺服电机?

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~   如果你的5个伺服都需要位置模式,也就是脉冲控制时,参考以下方案;若有速度模式控制时,不需要脉冲输出,PLC的普通输出口就可以控制。假设你的5个伺服都是脉冲控制,则参考以下:
有以下几个方案供你参考:
1.FX2N
CPU+FX2N-1PG*3,也就是FX2N晶体管输出型PLC外加3个脉冲输出模块1PG,或者是10PG,可以控制5个伺服正反转!注意:CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式!
2..FX3U
CPU+FX2N-1PG*2,也就是FX3U晶体管输出型PLC外加2个脉冲输出模块1PG,或者是10PG,可以控制5个伺服正反转!注意:CPU需要将伺服配置成脉冲加方向模式!
3.Q系列PLC,使用QD75P4模块加一个QD75P1,共可以控制5个伺服正反转!
以上方案中,FX2N系列CPU发脉冲不支持定位指令,所以若需要定位,跑绝对脉冲时,需要扩展5个1PG或者5个10PG,或者混合使用共计5个。
其他方案,还可以使用三菱PLC的高仿品,编程软件可以通用,品牌为汇川,型号为H2U-3232MTQ的可以控制5个伺服正反转,伺服模式设置为脉冲加方向,频率为100KHZ,支持定位指令。


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