单位反馈系统开环传递函数为G(s)=4/(s^2+3s+2)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为0.2，求过程

单位反馈系统开环传递函数为g(s)=5/s^2+6s+s,当输入为单位阶跃时.则其位置误差为~

统在单位阶跃函数输入下的稳态误差为（下图）：

闭环传递函数为
4
G(s)=---------------------
s^2+5s+4
4 1 4/3 1/3
输出C(s)=G(s)R(s)=--------------------------= ----- _ ---- + -------
s(s+1)(s+4) s s+1 s+4
所以c(t)=1(t)+4/3*e^(-t)+1/3*e^(-4t)
根据系统输出变化的信息来进行控制，即通过比较系统行为（输出）与期望行为之间的偏差，并消除偏差以获得预期的系统性能。在反馈控制系统中，既存在由输入到输出的信号前向通路，也包含从输出端到输入端的信号反馈通路，两者组成一个闭合的回路。

扩展资料：
反馈控制系统由控制器、受控对象和反馈通路组成。图中带叉号的圆圈为比较环节，用来将输入与输出相减，给出偏差信号。这一环节在具体系统中可能与控制器一起统称为调节器。
以炉温控制为例，受控对象为炉子；输出变量为实际的炉子温度;输入变量为给定常值温度,一般用电压表示。炉温用热电偶测量，代表炉温的热电动势与给定电压相比较，两者的差值电压经过功率放大后用来驱动相应的执行机构进行控制。
反馈控制系统不能检测误差，也不能校正误差。控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。合闭环控制系统不管出于什么原因（外部扰动或系统内部变化），只要被控制量偏离规定值，就会产生相应的控制作用去消除偏差。
控制精度和抑制干扰的性能都比较差，而且对系统参数的变动很敏感。因此，一般仅用于可以不考虑外界影响，或惯性小，或精度要求不高的一些场合。
参考资料来源：百度百科——反馈系统

由系统的开环传递函数G(s)=4/s²*3s+2可知系统是由比例环节2、二阶振荡环节2/s²+3s+2组成，因为系统的积分环节数目为零，所以系统为0型系统跟踪阶跃信号产生常值误差(也就是位置误差)essp=R/1+Kp=1/1+2=0.33＞0.2
分析：要使系统的essp减小，根据算式R/1+Kp途径有两种一是R↓，二是Kp↑，而R是输入的幅值，本题为单位阶跃所以R恒为1，只能Kp↑
为此采用在前向通道加入比例系数为K的比例环节，G'(s)=K*2*2/s²+3s+2→Kp=2K
essp=1/1+Kp=1/1+2K=0.2→K=2
当前向通道加入比例系数为2的比例环节时就能使系统的静态位置误差为0.2且不改变系统的稳定性。

答案错了，是0.33

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单位反馈系统开环传递函数为G(s)=4/(s^2+3s+2)，当输入为单位阶跃时，其位置误差为0.2，求过程视频