奥运史首次，机器人在水下完成火炬传递，整个过程有哪些黑科技？

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奥运史首次，机器人在水下完成火炬传递，整个过程有哪些黑科技？下面就我们来针对这个问题进行一番探讨，希望这些内容能够帮到有需要的朋友们。

2月2日，北京冬季奥运会火炬接力赛跑逐渐传送，奥运会在历史上初次水中机器人火炬连接吸引住了许多朋友的眼光，见到“火水融为一体”的场景，网民在“兴奋”“自豪”的与此同时，脑壳里也出现了一连串疑问：火如何可以在水中引燃？水中火炬烧的是什么燃料？这款火炬到底是谁产品研发的？

中青报·中青在线新闻记者独家代理联络到研发部门——中国航天科工三院31所，该所研究者、“高新科技冬季奥运会”特殊火炬技术性科学研究与研制开发课题研究责任人张波对网民关注的问题一一作出解释。张波所属的企业，是专业从业空天驱动力技术性探讨的航空航天新科技公司，用她们得话说，“燃烧技术性恰好是大家航天动力人的本领”。

2022年2月2日，北京冬奥公园，火炬工作交接由水陆两栖机器人与下一棒水中变构造机器人互相配合。张波详细介绍，初中物理课上讲过，燃烧必须易燃物、助燃剂、打火源3个标准，本次火炬产品研发也是以这几层面下手。

2月2日中午，北京冬奥公园，火炬从254棒火炬手安国雨手上发送给水陆两栖机器人，水陆两栖机器人“举”着引燃的火炬厨房下水管，和变构造机器人在水中进行连接，而后另一只机械手臂外伸河面，将奥运会圣火发送给255棒火炬手安香怡。

火源在气体和水里皆成功燃烧。张波说，让火在水中完成燃烧最重要的要素，便是“防水”和“补氧”。

“防水”就是指维护打火源，也就是给火生产制造“没有水自然环境”。张波说，火源被存放在一个“筒”状的“内腔”中，燃烧的火苗周边，包囊了一层“充气膜”一样的气动式防水罩，恰好是这两项设计方案确保了奥运会圣火与水“阻隔”，成功在水中燃烧。

除此之外，水中o2标准不够，火炬燃烧器还内置了助燃剂，为奥运会圣火燃烧填补充足的o2。实际上，奥运会在历史上初次选用水中特殊火炬的，是2000年澳大利亚悉尼夏季奥运会，以后2014年俄罗斯索契冬奥会和2018年韩国平昌冬季奥运会也采取了水中火炬。2014年俄罗斯索契冬奥会创新火炬水中传送，2018年韩国平昌冬季奥运会创新机器人火炬手。

可是，北京冬季奥运会的水中火炬传送与以上二种技术方案并不相同。张波详细介绍，此次该精英团队挑选了气态燃料——丁烷，也就是“高纯家庭用液化石油气”。

据他详细介绍，水中火炬假如选用燃料甲醇，燃烧中难以防止出现浓烟环境污染。张波说本次往往挑选丁烷，是为了更好地处理火苗可以一起在气体和水中二种物质中保持长时间、而且没有环境污染燃烧的问题。

2022年北京冬季奥运会不但是奥运会史上第一组水中机器人火炬手——由机器人开展火炬水中传火，与此同时，本次产品研发的特殊火炬，也是“国际性上第一支没有烟燃烧的翠绿色清理水空跨物质火炬”。

张波说，从工艺基本原理和系统软件构成上看，水中火炬彻底可以对比一个微型的化石燃料汽车发动机。该发动机在完成了水中燃烧的与此同时，还根据一系列操纵组织和程序流程，完成了与机器人的融合和自动控制系统。

张波表明，空间站连接是在真空泵中，而水中火炬的连接还需要考虑到流水振荡问题，从这种视角看来，此次火炬连接，比空间站的舱体对接还难，“对火炬连接的准确度和可靠性规定极高”。

火炬研制开发任重道远，时间焦虑不安，尤其是2021年10月到火炬宣布传送以前，研发部门一直在聚集开展火炬同多型机器人的集成化协同实验。

张波说，在这期间，精英团队全体人员几乎没有休过一天假。为了更好地仿真模拟真正传送自然环境，精英团队在沈阳抚顺大伙房水库结冻的冰上上进行实验，零下20多摄氏度的气温，没有人迹的野外，户外帐篷就安扎在冰上上，精英团队每日顺着河边小道和冰上，靠人力资源把设备搬运至实验地区。在那里，中午5点天就黑了，而精英团队通常每晚八九点才可以完毕当日的每日任务撤销驻扎地。

2022年元旦节这一天，该精英团队初次完成了两用机器人与变构造机器人初次室外标准下的水中火炬传送，在冰上上度过了一个难以忘怀而尤其的新春。除夕夜当日，精英团队为火炬传送做最终的演习，仍然在繁忙中度过。

2月2日中午接纳中青报·中青在线新闻记者电话采访时，张波的鼻音略有一些重，但音效很轻轻松松。他说道：“实际上2008年北京夏季奥运会时，大家就担负了火炬研制开发工作中，那时候刚刚新员工入职，是看见老前辈干的，此次我亲自参加在其中，觉得十分有幸。大家修建所64年，一直都在专注于驱动力商品的自主创新。本次取得成功，也是对大家研发能力的认证。”

他告知新闻记者，持续几个月置身天寒地冻，在真正自然环境下集中化检测、健全关键技术，才换得最后顺利完成水中机器人传送火炬每日任务，向全球展现了高新科技奥运会的特有风采。

机器人在水下进行火炬传递的过程当中需要保证火焰不被熄灭，首先将火焰与水隔开，其次机器人在水下进行火炬传递的时候，速度以及路线都是要进行规划的，以确保能够在规定的时间内完成火炬传递，在水价机器人对接的时候能够精准的对接，而且还能够自己补充氧气。

比如说有AI智能，需要保证机器人传递圣火，机器需要从冰面滑进去入水，之后火炬要在水里完成交接和传递火源。提倡的是绿色环保概念。要完成水下精准对接。

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