交流私服电机是怎样控制的?

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私服电机的控制?~

定位是位置控制模式,它是是通过脉冲信号来完成的。
模拟量有分为转矩模式和速度模式,是通过模拟电压来控制的
这几种不能做出什么具体的对比,位置控制主要是来实现定位精度的,就像工厂里面的自动化流水线一样,在什么地方停止。模拟量一般来说不要求什么精度,只要求能达到人们所需要的力矩或者是速度。如果三方面都需要实现的话,就一起接上去,PLC的Y0和Y1是来接定位的,继电器+-10V是来接模拟量
要注意,在定位控制下,屏蔽线一定要接好,不然就会发生位置偏转
希望能帮的到你

伺服电机怎么控制?
伺服电机由伺服驱动器来控制。
伺服驱动器是用来控制伺服电机的一种控制器。伺服驱动器其作用类似于变频器作用于普通交流马达,属于伺服系统的一部分。 目前主流的伺服驱动器均采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。 功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机。功率驱动单元的整个过程可以简单的说就是AC-DC-AC的过程。整流单元(AC-DC)主要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。伺服驱动器一般可以采用位置、速度和力矩三种控制方式,主要应用于高精度的定位系统。

交流伺服电机,主要有三个控制量。脉冲,使能,方向。一般都是通伺服控制器


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