国内有哪些做室内定位系统比较好的技术？是用的什么技术原理？
蓝牙定位系统在超低功耗蓝牙技术的基础上，融合多种滤波算法以及剔除算法，设计了一种定位精准、超低功耗的蓝牙定位算法，由蓝牙信标、定位器、定位基站、定位引擎主机、应用平台等组成。航飞光电人员定位系统原理是，使用该系统，在现场安装多个无线蓝牙信标，作为定时基础网络设施，定时广播定位信号，形成无线定位环境。人员佩戴的定位器接收信标广播的定位信号，将实时数据通过LoRaLAN通信网络上传至定位基站，由定位基站将数据上传至定位引擎进行精确位置解算，应用平台对位置数据进行分析和处理，实现基于位置信息的人员安全管理。
该系统优势
使用蓝牙定位技术，在现场安装多个无线蓝牙信标，持续广播蓝牙信号。人员佩戴的定位器实时接收蓝牙信标广播的无线信号，并判断信号强度（RSSI），信号强度转换为蓝牙信标到定位器间的距离，再根据设备与节点间的几何关系确定定位器的位置，如图所示。
超声波技术
超声波定位目前大多数采用反射式测距法。系统由一个主测距器和若干个电子标签组成，主测距器可放置于移动机器人本体上，各个电子标签放置于室内空间的固定位置。定位过程如下：先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标。
红外线技术
红外线是一种波长间于无线电波和可见光波之间的电磁波。典型的红外线室内定位系统Active badges使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库。这个定位技术功耗较大且常常会受到室内墙体或物体的阻隔，实用性较低。
超宽带技术
超宽带技术是近年来新兴的一项无线技术，目前，包括美国，日本，加拿大等在内的国家都在研究这项技术，在无线室内定位领域具有良好的前景。UWB技术是一种传输速率高（最高可达1000Mbps以上），发射功率较低，穿透能力较强并且是基于极窄脉冲的无线技术，无载波。正是这些优点，使它在室内定位领域得到了较为精确的结果。
射频识别技术
射频定位技术实现起来非常方便， 而且系统受环境的干扰较小，电子标签信息可以编辑改写比较灵活。
主流的室内定位技术可以划分为WiFi技术、蓝牙技术、UWB（超宽带）、RFID技术、惯导技术、超声波技术、地磁技术、ZigBee、可见光技术、红外线技术等。
1、WiFi定位技术
WiFi一般采用“近邻法”判断，即最靠近哪个热点或基站，即认为终端处在什么位置。如果附近存在多个信源，可以通过三角定位或者事先做好WiFi指纹采集提高定位精度。中科劲点研究iFi定位算法多年，定位精度行业领先。
2、蓝牙技术
蓝牙定位一般采取的是三角定位方法，终端可以测量出其所在的信号强度，通过信号强度估算出其所处位置。
3、ZigBee技术和蓝牙非常的相似，不再赘述。
4、UWB（超宽带）技术
UWB技术利用事先已经部署好的已知锚节点和桥节点，与新加入的节点进行通讯，并利用三角定位或指纹定位方式来确定位置。（定位精度高，实施成本很高，需配套专用手持终端。）
主流的室内定位技术可以划分为WiFi技术、蓝牙技术、UWB（超宽带）、RFID技术、惯导技术、超声波技术、地磁技术、ZigBee、可见光技术、红外线技术等。
1、WiFi定位技术
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2、蓝牙技术
蓝牙定位一般采取的是三角定位方法，终端可以测量出其所在的信号强度，通过信号强度估算出其所处位置。
3、ZigBee技术和蓝牙非常的相似，不再赘述。
4、UWB（超宽带）技术
UWB技术利用事先已经部署好的已知锚节点和桥节点，与新加入的节点进行通讯，并利用三角定位或指纹定位方式来确定位置。（定位精度高，实施成本很高，需配套专用手持终端。）
室内星专业室内定位系统，为各大商场提供O2O解决方案。IndoorStar室内星定位导航系统（简称IDS），适于在GPS信号无覆盖或GPS系统不适用场景下的实时精准定位、导航以及一系列基于位置的服务。Indoorstar室内星定位系统，通过在室内或某区域内布设“室内卫星”，形成区域立体通信网络，可为覆盖范围内的智能终端提供定位、导航及基于位置的多种扩展服务。
目前定位精度高的要数UWB定位技术了，也就是超宽带定位技术。
UWB定位常用的定位算法是TDOA定位算法，或者TWR定位算法。
通常在定位区域固定部署硬件产品：UWB基站（ 400米远距离覆盖UWB基站VDU2506 ），通过给人员佩戴UWB标签（UWB手环VDU1502、UWB定位工卡VDU1501等），配合软件管理平台，即可实现高精度人员定位，定位精度可达到10厘米。
目前国内做室内定位系统比较好的技术主要有蓝牙定位和UWB定位，国内做室内定位系统做的比较好的是SKYLAB和95Power。
蓝牙定位基于RSSI(Received Signal Strength Indication，信号场强指示)定位原理。蓝牙接收机通过侦测周围蓝牙发射器的强度，通过三边测量的算法，来给出一个大致的定位范围；
UWB（超宽带)定位技术是一种全新的、与传统通信定位技术有极大差异的新技术。它利用事先布置好的已知位置的锚节点和桥节点，与新加入的盲节点进行通讯，并利用TDOA定位算法，通过测量出不同基站与移动终端的传输时延差来进行定位。
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宫备兰8. 在医院\/养老院应用背景下，UWB室内定位系统能够节省患者时间，提高就医效率。系统提供定位导航、人员管理、物资监管等功能。9. 系统帮助实现统一的医护人员管理平台、病人监管平台，有效保障医疗物资安全，及时响应救援，以及对医护人员行为的监管等。
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