伺服电机的工作原理

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~ 交流伺服电机
的工作原理
伺服电机内部的转子是
永磁铁
,驱动器控制的U/V/W
三相电
形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与
目标值
进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(
线数
)。
4.
什么是伺服电机?有几种类型?工作特点是什么?
答:
伺服电动机
又称
执行电动机
,在
自动控制系统
中,用作
执行元件
,把所收到的电信号转换成电动机轴上的
角位移

角速度
输出。分为直流和
交流伺服电动机
两大类,其主要特点是,当信号电压为零时无自转现象,转速随着转矩的增加而匀速下降,
请问交流伺服电机和无刷
直流伺服电机
在功能上有什么区别?
答:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
永磁交流伺服电动机
20世纪80年代以来,随着集成电路、
电力电子技术
和交流可变速驱动技术的发展,永磁交流
伺服驱动技术
有了突出的发展,各国著名电气厂商相继推出各自的交流伺服电动机和
伺服驱动器
系列产品并不断完善和更新。交流
伺服系统
已成为当代高性能伺服系统的主要发展方向,使原来的直流伺服面临被淘汰的危机。90年代以后,世界各国已经商品化了的
交流伺服系统
是采用全
数字控制
的正弦波电动机伺服驱动。交流伺服驱动装置在传动领域的发展日新月异。永磁交流伺服电动机同
直流伺服电动机
比较,主要优点有:
⑴无
电刷

换向器
,因此工作可靠,对维护和保养要求低。

定子绕组
散热比较方便。

惯量
小,易于提高系统的
快速性

⑷适应于高速大力矩工作状态。
⑸同功率下有较小的体积和重量。


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