伺服电机的工作原理?

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~ 伺服电机的工作原理在于其精密的闭环控制机制。当它接收到一个脉冲信号时,电机会旋转相应的角度,并同步发出相同数量的脉冲,形成一个反馈系统。这个反馈机制确保了电机的每一次旋转都被精确计量,从而实现极其精确的位置控制,可达微米级的精度,例如0.001mm。

直流伺服电机主要分为有刷和无刷两种类型。有刷电机因其结构简单、启动转矩大和调速范围广等优点,适用于成本敏感的工业和民用环境,尽管需要定期维护且会产生电磁干扰。相比之下,无刷电机虽然维护相对复杂,但性能更优,没有电磁干扰,更适合对精度要求高的应用。

伺服电机的转子设计也很关键,通常采用鼠笼式结构。为了实现宽调速范围和快速响应,转子电阻大和转动惯量小是必要特性。一种方法是使用高电阻率材料制作细长的转子,减少转动惯量;另一种是采用空心杯形转子,内含固定内定子,这种设计不仅惯量小,运行平稳,而且广泛应用于各种精密控制系统中。


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