两向量的向量积

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两个向量相乘~


你是在说a×b=(aybz-azby,azbx-axbz,axby-aybx)和a×b=absinθ两个定义为什么等价吧?首先证明a和b分别与a×b垂直,用数量积等于0即可证明;其次证明a和b两个向量的长度相乘再乘以sinθ等于a×b向量的长度。a·b=abcosθ=axbx+ayby+azbz,sinθ=√(axbx+ayby+azbz/ab)^2,代入到a×b=absinθ里面,即可得到√(aybz-azby)^2+(azbx-axbz)^2+(axby-aybx)^2,至此长度相等也证明了。

两个向量相乘有两种形式:叉积和点积。

(1)向量叉积=向量的模乘以向量夹角的正弦值;

向量叉积的方向:a向量与b向量的向量积的方向与这两个向量所在平面垂直,且遵守右手定则。(一个简单的确定满足“右手定则”的结果向量的方向的方法是这样的:若坐标系是满足右手定则的,当右手的四指从a以不超过180度的转角转向b时,竖起的大拇指指向是c的方向。)

(2)向量点积=向量的模乘以向量夹角的余弦值。

向量叉积a×b=|a||b|sin<a,b>,向量点积a·b=|a||b|cos<a,b>。

两个向量的叉积与这两个向量和垂直。

u的大小、v的大小、u,v夹角的余弦。在u,v非零的前提下,点积如果为负,则u,v形成的角大于90度;如果为零,那么u,v垂直;如果为正,那么u,v形成的角为锐角。

两个单位向量的点积得到两个向量的夹角的cos值,通过它可以知道两个向量的相似性,利用点积可判断一个多边形是面向摄像机还是背向摄像机。

向量的点积与它们夹角的余弦成正比,因此在聚光灯的效果计算中,可以根据点积来得到光照效果,如果点积越大,说明夹角越小,则物体离光照的轴线越近,光照越强。



向量积可以被定义为:
  |向量a×向量b|=|a||b|sinθ在这里θ表示两向量之间的角夹角(0°

θ

180°),它位于这两个矢量所定义的平面上。与点积不同,它的运算结果是一个伪向量而不是一个标量。并且两个向量的叉积与这两个向量垂直。
向量积c=a×b=|a|
|b|sin
 
  
c的方向垂直于a与b所决定的平面,c的指向按右手规则从a转向b来确定。

向量的向量积的结果仍然是向量,大小为|a||b|sin
也就说在数值与以a,b为领边的平行四边形面积相等,方向遵循右手标架


两向量的向量积视频

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