什么是gnss？综述目前几个主要的导航系统的现状，各有什么优势及不足

~ GNSS是全球导航卫星系统的缩写，为用户提供全天候的三维坐标、速度和时间信息。该系统通过卫星的伪距、星历、卫星发射时间等观测量进行定位，同时考虑用户设备的钟差。
全球导航卫星系统由多个卫星组成，能够在地球表面或近地空间任何地点提供服务。这类系统的主要目标是实现无线电导航和定位。目前，全球技术成熟的导航系统包括美国的GPS、欧洲的伽利略、俄罗斯的格洛纳斯和中国北斗二代系统。
GPS在全球市场中占据主导地位，而中国的北斗二代系统作为后来者，发展迅速，尤其在亚太地区。相比之下，伽利略和格洛纳斯系统由于资金不足，卫星更新缓慢，市场份额正在减少。预计未来几年，卫星导航行业将进入一个新阶段，面临四大全球系统近百颗导航卫星共存且相互兼容的局面。
虽然这将为用户带来更高的可用性、精确性、完备性和可靠性，但同时也带来了频率资源竞争、市场竞争、时间频率主导权竞争以及兼容性和互操作性争论等问题。
关于GPS，存在三种类型的误差：一是所有GPS接收机都可能遇到的，如卫星钟误差、星历误差、电离层误差和对流层误差，这些误差可以通过差分技术消除；二是传播延迟误差，大部分也可以通过差分消除，取决于基准接收机和用户接收机之间的距离；三是所有GPS接收机固有的误差，如通道延迟、多径效应和内部噪声，这些误差无法通过差分消除。

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