最早的导弹是如何导引的

世界上最早的制导导弹是什么时候出现的~

1932年，美国火箭技术科学家R.H.戈达德首先使用陀螺仪和时间程序机构来稳定和控制一枚探空液体火箭。第二次世界大战期间，德国E.施泰因霍夫和T.布赫霍尔德设计的 V-2导弹的制导系统，是惯性制导系统的雏形。在此期间，德国和其他一些国家还研制过多种防空导弹的制导系统，虽然都没有达到实用阶段，但证明了导弹可用雷达波束导引。同时，研究了用于空空导弹和反坦克导弹上的光学瞄准的有线指令制导系统。战后，一些国家在此基础上又发展了各种类型的导弹制导系统。

导引导弹攻击目标时，导弹飞行路线应遵循的规律。当攻击活动目标时，通常有五种导引规律：①“追踪法”。使导弹的速度方向总是对准目标（即图2中夹角β=0）。在导弹尾追目标和目标速度不大的情况下，此法简单而有效。但当导弹从侧面攻击目标或目标速度较大时，要求导弹能急速拐弯方能奏效。②“前置角法”。保持视线（导弹与目标的连线）与空间某固定基准的夹角（即图2中夹角q）为常值，使导弹始终按照与目标相遇的路线飞行。此法同猎人打驰兔相似。③“比例导引法”。它包括以上两种方法，使导弹在目标机动时也能很好地实施攻击。以上三种导引规律，用寻的制导较易实现。④“三点法”。在整个制导过程中，目标、导弹和指挥站三者始终保持在一条直线上。指挥站可以是固定的，也可以是活动的（如舰载、机载导弹设在载体上的指挥控制装置）。其缺点与“追踪法”一样，当目标速度较大时，导弹也要作较大的机动方能奏效。⑤“位置前置点法”。导弹的位置要超前目标和指挥站的连线，形成一个角度。随着导弹与目标接近，此角逐渐减少，最后为零。这样可使导弹的飞行轨道比较平直，降低了对导弹机动性的要求，但要增加对目标的测量信息。后两种导引规律，用遥控制导较易实现。使用弹道导弹攻击地面固定目标时，通常采用程序预定导引法。导弹发射后在主动段按一定程序拐弯，飞出大气层达到一定的速度和规定的弹道倾角时，发动机关机。此后，导弹开始被动段的自由飞行，最后进入大气层而命中目标。发动机关机时，导弹速度的大小和方向，是影响命中精度的重要参数，而制导系统的主要任务，就是使它们符合预定的要求。70年代以后发展的弹道导弹，也有的在主发动机关机后仍能控制导弹飞行，提高了制导精度。此外，还可用现代控制理论的最优控制原理，求出导弹接近目标的最优飞行路线。由于所关心的指标不同，得出的最优飞行路线也不同。

那要看是什么种类，例如V1导弹的制导系统严格来说与V2没太大区别都是惯性制导，制导组件是分别是陀螺方位仪组件(用于测量导弹的飞行方向并使导弹保持航向)，空速计组件(用于测量控制导弹的飞行速度)，机械计时器组件(用于测量导弹的飞行距离)，高度计组件(用于测量控制导弹的飞行高度)，油路切断器组件(用于切断导弹发动机的供油，使导弹失去动力落地)。X-4是有限遥控制导。也就是由飞行员用一副遥控器通过导弹后面的一根电线来控制导弹飞向目标。反坦克导弹是有线制导，防空导弹和反舰导弹当时是无线电制导。当然了只都是当时纳粹德国发明的，现在都改用GPS或者是激光镭射制导等等了。

预设弹道，不是根据目标修正的，而是根据陀螺稳定仪对自身姿态的测量，弹体发生偏向时，修正姿态，比如说设定方向正北，当测到向东偏离1度时，自动调整回正北方向，虽然说大方向还是对的，实际上是修正到了右侧一条与原弹道平行的弹道上了，所以累积的误差较大，精度不高。

装置用以控制导弹按确定的导引规律飞向目标，其构成随制导方式而定。制导方式有自主式制导、遥控制导、寻的制导和复合制导。动力装置用以产生推力推动导弹飞行，有固体火箭发动机、涡轮喷气发动机、涡轮风扇发动机等。战斗部用以摧毁目标，有常规装药与核装药。

垂直冷发射！

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目标的位置有个人打着旗子

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