伺服电机开机回原点:用接近开关跟Z相控制伺服回原点?谢谢！
细分的话至少十几种情况，概括起来如下。
1、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关（也可以是极限开关）时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，就如一网友所说，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以百分百地说，就算排除机械原因，每次回的原点差别在丝级以上。
2、回原点时直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时，马上减速停止。这种回原方法一般只应用在旋转轴，且回原速度不高，精度也不高。
3、此种回原方法是最精准的，主要应用在数控机床上：电机先以第一段高速去找原点开关，有原点开关信号时，电机马上以第二段速度寻找电机的Z相信号，第一个Z相信号一定是在原点档块上（所以你可以注意到，其实高档的数控机床及中心机的原点档块都是机械式而不会是感应式的，且其长度一定大于电机一圈转换为直线距离的长度）。找到第一个Z相信号后，此时有两种方试，一种是档块前回原点，一种是档块后回原点（档块前回原点较安全，欧系多用，档块后回原点工作行程会较长，日系多用）。以档块后回原为例，找到档块上第一个Z相信号后，电机会继续往同一方向转动寻找脱离档块后的第一个Z相信号。一般这就算真正原点，但因为有时会出现此点正好在原点档块动作的中间状态，易发生误动作，且再加上其它工艺需求，可再设定一偏移量；此时，这点才是真正的机械原点。此种回原方法是最精准的，且重复回原精度高。
稍微有点复杂，几句话说不清楚，如果你手头有详细的伺服系统的手册就好办多了，一般手册上有关于原点搜索的详细例子。
常见的使用情况有两种：
1、全部使用外部传感器，也就是依靠外部传感器来确定原点，这时候，传感器都是接到PLC上（或者PLC的定位模块上），这时候原点搜索跟编码器是无关的；
2、使用Z相脉冲，这时候首先需要一个外部的近点信号（还是用外部传感器，或者接近开关之类的），达到近点以后，开始减速搜索原点，也就是Z相脉冲（这个信号，伺服电机每转一圈会返回一个），到达Z相信号的位置时，伺服电机停止，要注意，不管是停止或者启动，信号都是来源于PLC（或者PLC的定位模块）,不是服驱动自动使电机停止的。
直接用高速计数器来抓z相脉冲。最好用plc的x0来抓z相。用当你回零的时候遇到近点开关置on的一个辅助继电器m值来代替zrn指令中的近点信号，然后开始抓z相脉冲，编码器是一圈一个z相脉冲，你想抓第几个脉冲就在几个z相脉冲到达后，复位辅助继电器m值。这样就可以了。就算你的近点开关稍微移动一点也可以，因为编码器始终要转一圈才有z相脉冲。希望对你有用。z相接线用集电极开路方式。私服驱动器书上有。
可以采用Z相但比较麻烦，一般用一个接近开关，通过正转再反转就可以了
一般都有指定的接入点！！！！！！这个具体的要看用的哪个型号的PLC，各个型号基本上都有些差异！！查下说明书看下对应的哪个输入和脉冲输出！
三菱plc3u系列控制，用dszr带零点搜索的回原点指令，这样回原点最精确，适用于数控，加工中心精度要求高的
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相关评论：
井虏戚没这么复杂，一般机床寻参的过程是，电机工作于位置模式，PLC发单向脉冲，直到电机碰到接近开关信号，接近开关信号可以接近PLC的输入端，此时，PLC发反向指令脉冲，注意这时的脉冲频率不能太高，太高的话不容易接受到伺服的Z相信号，Z相脉冲接入PLC作为判断依据，接收到PLC即停发脉冲表示原点建立完成。
井虏戚伺服想精确的回原点，用伺服的Z相脉冲来实现！
井虏戚回复内容：对：中达焦健关于 一般来说用关电开关。 内容的回复：光电开关，对吧。谢谢
井虏戚首先，当伺服电机接触原点开关时，立即减速停止，以此点为原点。此方法使用接近开关或光感应开关，回零精度有限，受温度、电源波动等因素影响，每次回零位置可能有微小差异。其次，直接寻找编码器的Z相信号，当有Z相信号时减速停止，这种方法常用于旋转轴，回零速度和精度均有限。第三种方法最为精确，主要...
井虏戚在磁开关法中，在机械本体上安装磁铁及磁感应原点开关，当磁感应原点开关检测到原点信号后，伺服电机立即停止，该停止点被认作原点。栅点方法的特点是如果接近原点速度小于某一固定值，则伺服电机总是停止于同一点，也就是说，在进行回原点操作后，机床原点的保持性好。磁开关法的特点是软件及硬件简单，...
井虏戚不可以。使用一个接近开关是不够的，需要一个完整的伺服控制系统来实现伺服电机的回原点操作，通常需要更为复杂的控制系统来精确控制其位置和运动。
井虏戚1、伺服电机寻找原点时，当碰到原点开关（也可以是极限开关）时，马上减速停止，以此点为原点。这种回原点方法无论你是选择机械式的接近开关，还是光感应开关，回原的精度都不高，就如一网友所说，受温度和电源波动等等的影响，信号的反应时间会每次有差别，再加上从回原点的高速突然减速停止过程，可以...
井虏戚1、直接寻找编码器的Z相脉冲，当检测到Z相脉冲时，立即停止电机，作为原点位，这种方式不需要增加额外的传感器，但是回原点速度不能太高，重复精度也不高，这种方式极少应用。2、使用接近开关，需要把感应片做的尽量大一些，当感应到接近开关时先减速，然后感应片离开接近开关时立即停止电机，作为原点位；...
井虏戚模仿数控系统：如果是步进 用2个接近开关吧。。高速找第一个 低速找第2个。如果是伺服 用一个接近开关，遇到第一个以后，反转并把某高速计数器清0（Z相脉冲用高速计数器读取）当找到第一个Z脉冲的时候停止。可以用比较指令。如果PLC支持MODBUS RTU的话，用德欧。。。直接读取。
井虏戚所以，你的问题答案是：通常情况下，伺服电机不需要接近开关作为零点。但是，在某些特殊情况下，使用接近开关作为零点可以提供更高的定位精度。如果你已经有了编码器的零点信号，那么你可以直接使用这个信号。但是如果你需要更高的精度，那么你可能需要考虑使用接近开关作为零点。
