科学家根据动物骨骼的特征将动物分为两大类?

无脊椎动物和脊椎动物。

动物的种类多种多样，目前已知的大约有150多万种，我们要对动物进行分类，根据体内有无脊柱可以把动物分为脊椎动物和无脊椎动物两大类。无脊椎动有原生物动、腔肠动物、扁形动物、线形动物、软体动物、环节动物和节肢动物；脊椎动物有鱼类、两栖类、爬形类、鸟类和哺乳类。

无脊椎动物特征

1、物种体系：无脊椎动物是个多样化的物种体系，除没有脊椎骨外，它们几乎没有什么其他的共同特征，只是存在着一点点相互有别的亲缘关系。各种无脊椎动物都有各自不同的形态和生活方式。

2、生命周期：不同种类的无脊椎动物的生命周期存在差异。多数无脊椎动物是卵生动物，有些需要经历多种幼虫形态，例如蝶、蛾等昆虫；有些则一孵出便是成体。

3、运动习性：大多数无脊椎动物有着明显的前端和后端，感觉器官靠近口部簇生，这种构造能帮助它们在向前运动时及时发觉新情况，并迅速采取应对措施，使运动更快、更敏捷。

4、环节躯体：许多无脊椎动物都有着可以分成一些分离环节的躯体，这种躯体构造有利于它们随意改变形状，以复杂的方式进行运动。例如，蜈蚣的大多数环节上都长有一双腿，运动时异常灵活。