西门子PLC与伺服驱动器如何接线？

请问，西门子S7-200PLC怎么和伺服驱动器接线，伺服驱动器应该接PLC哪个接口~

刹车有木有给电？ 使能 sevri on 就是电机驱动器给电后 电机不转但有电流 P2-15 P2-16 p2-17改了吗？

如图所示：

plc与伺服电机控制接线图：PLC使用高速脉冲输出端口，向伺服电机的脉冲输入端口发送运行脉冲信号。伺服电机使能后，PLC向伺服电机发送运行脉冲，伺服电机即可运行。针对伺服脉冲输入端口的接线方式，可以依照PLC侧输出端口的方式，进行如下处理：
高速脉冲接线方式
方式1，若PLC信号为差分方式输出，则可以使用方式1，其优点信号抗干扰能力强，可进行远距离传输。若驱动器与PLC之间的距离较远，则推荐使用此种方式。
方式2，PLC侧采用漏型输出。日系PLC多采用此种方式接线，如三菱。
方式3，PLC侧采用源型输出。欧系PLC多采用此种方式接线，如西门子。
扩展资料
PLC输出端为：COM端和Y端，COM端接0V，Y端为输出控制端。简思PLC可直接驱动DC24V的气缸电磁阀，输出端6W以内可直接控制，功率高的负载，即功率》6W的负载，PLC不能直接驱动，需要用DC24V的中间继电器转接。
1、电磁阀选取：如果是气动控制直接选用24v电磁阀，可直接连接至控制器上使用。
2、液压阀控制：液压控制一般都是220v控制的，如果用控制器控制220v，中间需要一个电压的过度，选择24v继电器转接。
3、普通电机控制：电机控制需要两个过度，因为380V的高压，需要一个中间继电器和交流接触器，可以接购买24v的交流接触器。
4、步进/伺服电机控制：支持轴运动的简思PLC对于步进和伺服电机的型号选择没有特殊要求，PLC可直接连接步进/伺服电机的驱动器。

我的经验（刚用过），使用西门子S7-1200/DC/DC/DC CPU，接法为：伺服控制X4,4脚与41脚之间接+24V电源（41接+，7接-与说明书正好相反，需注意），29脚接PLC使能控制，+24V信号有效，X4的1,4接PLC脉冲控制信号，2,6接PLC方向控制信号，其中伺服控制器的PR007需要设定为“3“，其余与电机的接线照说明书接好即可以通过PLC正常控制电机运动。

第二个图plc的继电器输出点直接控制就行。向伺服使能，报警清除，脉冲禁止，等关键失踪信号接点都是要接得

用手接

接脉冲方向和报警信号就可以了

看一下手册你就明白了

---

西门子PLC与伺服驱动器如何接线？视频