伺服电机工作原理和特性以及缺点。

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~ 直流伺服电机:就是把直流电机加上编码器
形成闭环控制,电机通过改变电的大小来改变电机的
扭矩,速度等参数。直流伺服电机的结构和普通直流电机差不多,只是直流电机为满足低惯量采用细长电枢,盘形或空心杯的。或者改成了永磁电机,是最理想的调速系统,这就导致直流伺服电机比较容易实现调速,
控制精度较高。缺点是直流伺服电机有碳刷,容易造成电机的磨损,
而且维护成本高操作麻烦。
交流伺服电机:是交流电机的一种,通过伺服驱动器的矢量控制理论控制电机的扭矩,速度,位置等等,交流伺服电机的转子电阻一般很大,这样可以防止自转,当控制电压消失后,由于有励磁电压,此时的交流伺服电机中会有脉振磁动势,交流伺服就是是一种带编码器的同步电机,效果比直流伺服稍微差一点,但维护方便。缺点是价格高、精度没直流的好!
推荐使用交流伺服电机,直流伺服电机太热,控制精度不好。使用寿命短。
像广州能之原伺服系统采用高效率稀土永磁同步电机,相对于传统油泵电机的三相异步电机,在注塑机的平均工况下,能之原伺服电机比传统油泵电机效率高10%,广州能之原伺服系统的高转速、高响应速度带给注塑机最高25%的效能提升。


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