为什么L298的IN引脚会拉低单片机的输出电压？P2.0输出高电平，接在IN1上居然输出为0。

程序中我让P2.0引脚输出高电平,为什么单片机却输出-0.5V左右?换到实验板上测试却输出正确.~

输出没有高电平，一般来说是管脚的工作方式没有设置好。要想输出高电平，需要将管脚设置成推挽输出模式。或者设置成开路输出模式，外部接上拉电阻。你说的情况，很可能是开发板上有拉电阻，而你自己的电路没有上拉电阻。

晶振晶振，是振的。用万用表测到的电压，是一个高频交流信号的平均电压，另外，万用表测量时，会影响到晶振的信号，导致晶振信号的振幅发生变化。所以，你测晶振管角的电压，只能拿来做个参考，要想具体的看，还是要用示波器，当然，示波器也会影响晶振信号，具体还看你示波器的输入阻抗，超高，影响超小。

STC的下载程序是ISP方式，计算机通过串口与STC内部的固件程序进行通讯，将代码数据发送给单片机，单片机在内部进行写操作，实现代码的烧录。如果出现报错，一般是通讯不成功，重点检查这部分，另外还是可能是参数没配置好，对照手册检查设置。

要看你供给L298N的5V是用另外的电源还是从MCU引出的电源。
L298N供电的5V如果是用另外电源供电的话，（即不是和单片机的电源共用），
那么需要将单片机的GND和模块上的GND连接在一起，只有这样单片机上过
来的逻辑信号才有个参考0 点，电机才会正常工作，此点非常重要。

你用万用表测量一下L298N的这个输入端口对地电阻有多大，如果很小的话，有可能是这个芯片本身有问题了。51单片机的IO口除P0外都是内部弱上拉模式，拉电流能力很差，也就1mA左右吧，普通51单片机没有推挽模式，增强型的比如STC12系列有推挽模式拉电流能力据说能达到20mA。

按照资料看,你这么接应该没错.估计是干扰,把+5V和+24V与GND间接入100nF 电容看看。
如果没有改善，再试试输入接另外一组即IN3和IN4,ENB，如果正常，就是原来那组坏了。否则，就只能换一片L298了。

别急，单片机输出端口接10k上拉电阻试试看，不行的话端口设成强推再试试。（只是不知道单片机可以不）

这个问题，我完全不懂啊，完全是为了抽奖凑数的

你意思是加个旁路电容吗？100nf?其他容值可以吗？
对供电加电容防止干扰,推荐用100nF，其他小容值的也可以。

接了10K上拉电阻还是不行，U4的IN1和IN2都是2.3V左右，U7的IN1和IN2都是3.8V左右，两个的使能端都正常。
这个电机驱动芯片没用个，不知道太多，但还是怀疑由于种种原因U4拉流太多，普通51不能满足拉高的需求，一直在玩STC，感觉他的推挽输出挺给力的，应该能驱动，不知道你用什么单片机，可能帮不到你但还是祝成功。

谢谢，我用的STC89C52RC，好像不能推挽输出是吧？你说的推挽输出的是哪些型号？和我用的这款兼容吗
STC12C****的，到他的官网看看资料。

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