电路图中为什么要自锁和互锁，各启什么作用？

电气正反转控制电路中，自锁，机械互锁，电气互锁，分别有什么作用~

自锁：就是启动按钮常开于接触器并联，实现电机常动，按下停止按钮电机停止
机械互锁：常用于正反转控制中，指的是正转启动按钮常闭点接入反转控制回路线圈上方，反转启动按钮常闭接入正转控制回路接触器线圈上方，作用是在按下正转启动按钮可以切断反转启动回路，按下反转按钮可以切断正转回路
电气互锁：电气互锁指的是正转与反转接触器常闭点相互接入，如按钮一样接法，作用是在正转的时候不按下停止按钮，反转无法启动，在反转的时候不按下停止正转无法启动
综上说法，自锁只是实现单独的常动作用，机械互锁和电气互锁起到保护作用
还有一种是机械电气双互锁，这个可以减少停止按钮操作也可以直接实现正反转切换而且双重防护功能

自锁也叫自保，起动按钮松开后保持接触器线圈通电吸合，一般都接在动作接触器的辅助常开触头上，与起动按钮并联。互锁，为防止正反接触器同时动作而使相线短路。将正（反）转接触器的供电回路串联接在反（正）转接触器的辅助常闭触点上。

自锁作用 ：
是在接触器线圈得电后，利用自身的常开辅助触点保持回路的接通状态，一般对象是对自身回路的控制。如把常开辅助触点与启动按钮并联，这样，当启动按钮按下，接触器动作，辅助触点闭合，进行状态保持，此时再松开启动按钮，接触器也不会失电断开。
一般来说，在启动按钮和辅助触点并联之外，还要在串联一个按钮，起停止作用。点动开关中作启动用的选择常开触点，做停止用的选常闭触点。 　　
互锁作用 ：
说的是几个回路之间，利用某一回路的辅助触点，去控制对方的线圈回路，进行状态保持或功能限制。一般对象是对其他回路的控制。 　　
联锁作用 ：就是设定的条件没有满足,或内外部触发条件变化引起相关联的电气、工艺控制设备工作状态、控制方式的改变。

自锁即为“自保持”，用来解决按钮无法保持状态这一缺点。

互锁是为了安全考虑，防止不应该同时动作的设置因意外而同时动作。

电路图中的自锁是电路中的电器元件被触发动作后，利用其本身的触点保持电路现状的一种方式。
互锁是电路中不能同时工作的两个以上电器元件利用本身的辅助触点来避免误动作的电路方式。

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