自动驾驶汽车离不开高精地图，它到底牛在哪儿？
被视为“实现自动驾驶重要拼图”的高精地图，凭借巨大的市场潜力，已进入龙头企业纷纷入局、加速跑马圈地的阶段。
8月5日，中信证券按照 3 亿辆汽车保有量及高德地图4月确定的单车百元年服务费预测，国内潜在市场规模约为300亿元。高盛集团估算，到2030年，全球高精地图市场规模会扩大至201亿美元。
与传统地图相比，高精地图的精度从米级至少提高到了厘米级，可在误差不大于10厘米的前提下准确显示周围路况，是实现 L3 及以上级别自动驾驶技术的必备基础。此外，高精地图包含大量底层静态数据和上层动态数据，包括车道和道路物体、道路拥堵情况、交通管制情况等，可以强化自动驾驶的感知能力和决策能力。业内普遍认为，关注自动驾驶的进展就看高精地图的动态，因为它才是加速自动驾驶汽车落地的“幕后推手”。
除了自动驾驶，高精地图还可用于智慧城市、智慧旅游、公安、房地产、交通运输、新零售等众多领域，市场容量巨大。
为准备自动驾驶量产，跨国汽车巨头已开启了在高精地图领域的布局。2015年，德国三大汽车厂商戴姆勒、宝马和奥迪共同斥资32亿美元入股行业龙头企业HERE地图，以获得自主控制的导航服务。
中信证券预计，2020年到2022年是各大科技公司、整车厂集中量产L3及以上级别自动驾驶的时间段，但目前国内高精地图的商业模式尚未完全成型。腾讯高精地图负责人谷小丰也曾在接受新智驾采访时表示：“行业内的共识是，第一批大量的L3级自动驾驶功能的车辆上市时间将集中在2021至2023年左右。高精地图作为必要的零部件和服务必须提前至少1到2年做好准备。”
不过，高精地图行业要求具备政府测绘资质，有较高的准入和技术壁垒，国内科技巨头大多选择与已有资质的图商合作。
因为高精度地图不仅仅是地图，更给了无人车上帝视角。
传感器的性能边界
车载传感器的性能边界指的不仅是测量范围，还有面对不同环境时表现出来的感知缺陷。
比如激光传感器检测效果稳定，但在面对大范围的尘土时，也无能为力。我司在测试时就发现，如果前面一辆渣土车飞驰而去，引得尘土满天飞时，无人车发现“面前”全是障碍物。再比如高分辨率摄像机能检测图像中的物体，而且窄视场的摄像机，可以检测很远的距离。但是面对暴雨/大雪等恶劣天气，很难检测到正确的车道线/障碍物/马路牙子等信息。
下图为tesla的传感器配置及传感器感知范围，扇形角度表示传感器的视场角，扇形半径表示传感器的最大检测距离。可见，最远距离的检测传感器是窄视角的前向视觉传感器。
它的精准度能让人清楚知道路况。
与普通数字地图面向驾驶员不同，高精度数字地图面向的是人工智能。在行驶路上遇到障碍物，人类司机只需进行简单的操作，但是自动驾驶汽车避开障碍物要经过一套十分复杂的程序——汽车需要定位自己，在车周围建立一个模型、了解周围的环境，再基于各种信息去处理即时的情况。
对道路环境进行提前预判是自动驾驶汽车必须具备的能力。当前，自动驾驶汽车对外界环境的感知，主要依赖静态环境识别和动态环境识别。静态环境识别依靠传感器扫描道路中的静态信息，配合高精度地图来确定汽车所处位置。动态环境识别，要求汽车在行驶中能及时发现动态目标。传感器是自动驾驶汽车的耳朵及眼睛，但是在特殊场合其感知是具有局限性。比如：大雨、大雪、大雾等天气行车，传感器探测的范围受限，一旦不及时或没有感应到目标，就可能会造成严重后果。
高精度地图技术可弥补汽车传感器设备的不足。高精度地图中存储了路面坡度、曲率、车道宽度、路面材质、道路标识等信息，车辆可以选择最合理的策略，提高系统运行效率。在传感器受到干扰时，高精度地图也能保证系统的运行安全。
定位精度是高精度地图最重要的参数之一。那么高精度地图的定位精度有何特点？集邦咨询顾问旗下拓墣产业研究院分析师张仙平引用全球高端导航领导品牌TomTom的资料表示：高精度地图的定位精度包含绝对精度和相对精度。其中的绝对精度是指地图上的某个目标和真实的外部世界的事物之间的精度，自动驾驶汽车在行车中需要明确知道自己在道路上的精确位置，因此一般绝对精度的误差值控制在1米范围内。相对精度是指车道和车道，车道和车道线的相对位置精度，相对精度的误差值可控制在15公分左右。对自动驾驶汽车而言，绝对精度和相对精度都十分重要。
所以，高精度地图对自动驾驶汽车安全上路有着十分重要的意义。因此，车企都十分重视高精度地图。
主要就是它可以精准的定位啊，还能不断地改变路线啊
我认为自动驾驶汽车肯定离不开高精地图主要是它的线路精确。
这个就是因为它是一个高智能吧，有非常精确的地图啊，不会迷路啊
应该是不用人们去手动操控吧，这样子不会开车的人也可以用。
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