你好,我想请问一下我用的是安川的伺服驱动器,我设定由外部模拟量来控制电机的输出转矩

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伺服驱动器能输出模拟量吗~

需要plc本身带模拟量读取 一般采用电压 有源模拟量输入连接 例如伺服的转速读取

什么型号就去找什么的用户手册!
安川官网上都有免费下载的!

你设定的转矩控制了,那么输出的转矩就是固定的。
这个时候,转速环是开环,其速度回根据负载而变化。

所以,为了防止飞车,一定要给速度设定一个极限值!!!

如果是在额定转矩范围内,改变转矩大小的输出,转速应该是不会有变化的

速度模式和扭矩模式都是由模拟量控制。你使用的是哪一种?如果是扭矩模式,模拟量对应的是扭矩输出大小,速度应该是可以用键盘设定的。

个人意见:伺服有分力矩模式,速度模式(模拟量控制)等 要是你选择速度模式 你可以改变速度 但是力矩会不变(恒力矩)。

那运行的速度靠什么给定呢?在额定转矩下都是一个速度?
这个想象中 是这样的 但是假如按你说的 伺服输出是负载的一倍以上 就几乎不会出现你说的这种现象 就想伺服电机在运行中 负载忽然变大 但是不要超出伺服的额定转矩 就没有问题 应为你负载加大 伺服电机功率 电流相对也会变大 超出伺服电机额定转矩功率时 才会出现你说的这种现象 就是步进电机的说法 堵转现象


你好,我想请问一下我用的是安川的伺服驱动器,我设定由外部模拟量来控制电机的输出转矩视频

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    暨乔刘你设定的转矩控制了,那么输出的转矩就是固定的。这个时候,转速环是开环,其速度回根据负载而变化。所以,为了防止飞车,一定要给速度设定一个极限值!!!

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