什么是农业机器人？
在日本、美国等发达国家，农业人口较少，随着农业生产的规模化、多样化、精确化，劳动力不足的现象越来越明显。许多作业项目如蔬菜、水果的挑选与采摘，蔬菜的嫁接等都是劳动力密集型的工作，再加上时令的要求，劳动力问题很难解决。正是基于这种情况，农林业机器人应运而生。农业机器人使用机器人有很多好处，比如可以提高劳动生产率，解决劳动力的不足；改善农业的生产环境，防止农药、化肥等对人体的伤害；提高作业质量等。而随着信息化时代的到来和设施农业、精确农业的出现，一向被视为落后的农业生产方式也必将乘上现代化的快车，而农业的新发展尤其离不开生物工程与信息化，在这方面，机器人具有得天独厚的能力。 在农业机器人的研究方面，目前日本居于世界各国之首。但是由于农业机器人所具有的技术和经济方面的特殊性，还没有普及。农业机器人有如下的特点：1）农业机器人一般要求边作业边移动；2）农业领域的行走不是连接出发点和终点的最短距离，而是具有狭窄的范围，较长的距离及遍及整个田间表面的特点；3）使用条件变化较大，如气候影响，道路的不平坦和在倾斜的地面上作业，还须考虑左右摇摆的问题；4）价格问题，工业机器人所需大量投资由工厂或工业集团支付，而农业机器人以个体经营为主，如果不是低价格，就很难普及；5）农业机器人的使用者是农民，不是具有机械电子知识的工程师，因此要求农业机器人必须具有高可靠性和操作简单的特点。 现在已开发出来的农林业机器人有：耕耘机器人、施肥机器人、除草机器人、喷药机器人、蔬菜嫁接机器人、收割机器人、蔬菜水果采摘机器人、林木修剪机器人、果实分拣机器人等。
英国科技人员开发的菜田除草机器人所使用的是一部摄像机和一台识别野草、蔬菜和土壤图像的计算机组合装置，利用摄像机扫描和计算机图像分析，层层推进除草作业。它可以全天候连续作业，除草时对土壤无侵蚀破坏。科学家还准备在此基础上，研究与之配套的除草机械来代替除草剂。收割机器人美国新荷兰农业机械公司投资250万美元研制一种多用途的自动化联合收割机器人，著名的机器人专家雷德·惠特克主持设计工作，他曾经成功地制造出能够用于监测地面扭曲、预报地震和探测火山喷发活动征兆的航天飞机专用机器人。惠特克开发的全自动联合收割机器人很适合在美国一些专属农垦区的大片规划整齐的农田里收割庄稼，其中的一些高产田的产量是一般农田的十几倍。 1794年，Eli Whitney发明了轧棉机，轧棉机能够快速把棉花纤维和棉花种子分离，当年一台机器每天生产45斤干净的棉花，相当于上百个劳动力小时，使棉花行业发生了革命性的变化。1827年，Edwin Budding发明了割草机，代替了镰刀。1834年，Cyrus Hall McCormick发明了收割机，并申请了专利，建设工厂生产和销售收割机，成为那时候美国最富有的人之一。1917年，Henry Ford引进了Fordson拖拉机，这是第一种大规模生产的拖拉机。1918年，Carl Gustav创造了第一台商用的挤奶机。1979年，剪羊毛机诞生，消除了单调的剪羊毛工作。 2007年扫描果实并收集土壤、种子数据的Ag Tracker被发明出来。2012年能够在植物育苗室内移动盆栽树苗的机器人——收获运输车HV-100被研发出来，同年能够除去生菜土地里多余种子的生菜机器人Lettuce bot诞生，2012年还诞生了剪除或者栽培葡萄藤的Wall-Ye机器人，该机器人能够收集土壤健康状况和葡萄库存的数据。2013年采摘草莓的机器人出生，该机器人使用两个数码相机来拍摄草莓的颜色，判断草莓的成熟程度，并且采摘已熟的草莓。种植水稻的机器人正在研发中，该机器人能够分析田地的贫瘠等环境。
你见过这样的“农民”吗？他只知干活不知疲劳，不管是给果树接枝，还是采收果实，或者耕地，你只要把任务交给他，全都干得又快又好，真不愧为种田能手。你知道他是谁吗？他就是“新型农民”——农业机器人。
相比起工业机器人来，农业机器人的诞生要晚得多。日本也是在十几年前才开始发展农业用机器人。一种专门为作物接枝的机器人近年上市子。他每小时可接枝700根，工作起来根本用不着休息，所以一个机器人干起活来能抵得上4个好劳力，是不是挺能干？
如果让你到菜园子里摘西红柿，你也许会很高兴，看着满园红色的饱满果实，真让人精神振奋。可用不了多久，你就会说：“真是太累人了，我都腰酸背痛了，不干了。”可是劳动模范——机器人看起来却不急不躁，干得津津有味似的。只见他接近果株后，手臂就自动找到红色西红柿，并用手掌抓住西红柿旋转后摘下。在他身后的果筐里已放了满满的西红柿。他除了可以摘西红柿外，还可以被派采收黄瓜、葡萄、橘子、莴苣、白菜、西瓜等蔬果。这种机器人的身上装有传感器。利用传感器，他可以准确地找到果实在哪里，并判断出是否成熟，区分了果实和枝叶后才将果实稳稳地摘下来放进果筐里。在采摘高空果实时，他的手臂可以随意伸缩，真是运用自如。
另外，现在还有一种无人耕耘机，是利用电视摄像机来判别已耕和未耕的土地。如果未耕，他就会主动下地去耕耘。因为他仅从地的外表色状来判断是否已耕过，所以，如果刚下过雨，地又湿，色又深，机器人判断起来就不那么准确了。
当然，机器人还可以帮助我们干许多农活，譬如除草、喷洒农药等。总之，落后于工业机器人几十年的农业机器人已经走进了田间，成为农民的好帮手。
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