中国什么时候发明了火箭

~ 中国是世界火箭技术的发源地，火箭技术最早在中国三国时期已有记载，当时称为火箭。
火箭技术是中国古代科学家的发明，中国被誉为火箭的诞生地。中国古代科学家利用火药燃气的反作用力原理，最早创制了火箭。这一技术在现代得到了继承与发展，成为将飞船送入太空的强大工具，这是每个中国人引以为荣的成就。
“火箭”一词最早出现在公元三世纪的中国三国时期。在公元228年，魏国在箭矢上绑上火把，用弓弩射向敌军，蜀国的诸葛亮攻打陈仓（今陕西宝鸡东）时，魏国守将郝昭就用火箭焚烧了蜀军的云梯，成功守住了陈仓。从那时起，“火箭”一词开始使用。然而，当时的火箭只是简单的兵器，箭头后部绑上易燃物，点燃后射出，用于纵火。
火箭一经出现，便迅速被用于中国的军事和民间娱乐。在10到13世纪的宋、金、元战争中，火药武器如火枪、飞火炮、震天雷炮等已被广泛使用。飞火炮等武器甚至与现代火焰喷射器有相似之处，属于早期的火箭武器。北宋后期，民间的烟火戏中已经出现了利用火药燃气反作用力的“流星”（或称“起火”）、“爆竹”，为节日增添了喜庆的气氛，这些已具备火箭的基本特征。
从12世纪起，火箭技术经过改进，在军事上得到了广泛应用。到了元、明时代，火箭兵器的发展迅速，出现了多级串联或并联（捆绑）技术的火箭，如二虎追羊箭、九龙箭、一窝蜂等。明代的文献中记录了多种火箭武器，如震天雷炮、火龙出水、神火飞鸦、飞空砂筒、万人敌等，显示了火箭技术的丰富多样性。

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