三矢量叉乘展开成点乘的公式

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三矢量叉乘展开成点乘的公式如下:

矢量是一种既有大小又有方向的量,又称为向量。矢量点乘和叉乘运算法则:点乘,也叫向量的内积、数量积。运算法则为向量a·向量b=|a||b|cos。叉乘,也叫向量的外积、向量积。运算法则为|向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sin。

点乘,也叫向量的内积、数量积。顾名思义,求下来的结果是一个数。向量a·向量b=|a||b|cos。在物理学中,已知力与位移求功,实际上就是求向量F与向量s的内积,即要用点乘。

叉乘,也叫向量的外积、向量积。顾名思义,求下来的结果是一个向量,记这个向量为c。|向量c|=|向量a×向量b|=|a||b|sin。向量c的方向与a,b所在的平面垂直,且方向要用“右手法则”判断(用右手的四指先表示向量a的方向。

然后手指朝着手心的方向摆动到向量b的方向,大拇指所指的方向就是向量c的方向)。因此向量的外积不遵守乘法交换率,因为向量a×向量b=-向量b×向量a在物理学中,已知力与力臂求力矩,就是向量的外积,即叉乘。

因此向量的外积不遵守乘法交换率,因为向量a乘向量b=向量b乘向量a在物理学中,已知力与力臂求力矩,就是向量的外积,良即叉乘。反交换律:a×b=-b×a2、加法的分配律:a×(b加上c)=a乘以b加a乘以c。与标量乘法兼容:(ra)×b=a×(rb)=r(a×b)。

不满足结合律,但满足雅可比恒等式:a×(b×c)+b×(c×a)+c×(a×b)=0。分配律,线性性和雅可比恒等式别表明:具有向量加法和叉积的R3构成了一个李代数。两个非零向量a和b平行,当且仅当a×b=0。




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