开环增益闭环增益的物理意义是什么?

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开环增益闭环增益的物理意义是:

开环增益:是当输入输出之间没有反馈回路和外部连接时输入输出的倍数。

闭环增益:当输入和输出通过外部电阻、电容、电感等连接,输出将影响输入时,输出除以输入的倍数。

增益:输入的意思。

当输入信号电压Vp和Vn加到差分放大输入级的两输入端时,得该级的输出电压Vo1=Av1*(Vp-Vn),其中Av1是输入级的电压增益。

公式推导:

对于闭环控制系统,开环增益指化为标准形式的开环传递函数的增益。以带有单位负反馈的二阶系统为例,前向通道传递函数G(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ),此处ωn为系统的无阻尼自振频率,ζ为系统的阻尼比。

因为是单位负反馈,故反馈通道传函为H(s)=1,故系统的开环传递函数为G(s)H(s)=ωn^2/s(s+2ωnζ)。化为标准形式的开环传函为G(s)H(s)=(ωn/2ζ) / s(s/2ωnζ+1),分子ωn/2ζ即为系统的开环增益,记为K=ωn/2ζ。




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