导弹有几种制导方式，有何区别，有何特点

导弹有几种制导方式,有何区别,有何特点~

　导弹制导和控制系统的控制导引方法可分为6类：①自主式：在制导和控制过程中，根据导弹内部或外部的固定参考基准控制导弹的飞行。制导和控制系统都装在导弹内部，不需要任何人为的控制，也不需要地面设备配合工作。应用这种方法的系统主要有惯性制导系统、天文制导系统。②寻的式（见寻的制导）。③指令式（见指令制导）。④波束式（见波束制导）。⑤图像匹配式（见图像匹配制导）。⑥复合式：将上述方式组合起来形成复合式制导和控制系统，可以充分发挥各种方式的优点。
　　导弹制导和控制系统按所用物理量的性质可分为 5类：①无线电制导；②红外制导；③激光制导；④雷达制导；⑤电视制导。按应用对象分为下面3类：
　　弹道导弹制导和控制系统 　弹道导弹的飞行弹道分为三段：主动飞行段、自由飞行段和再入飞行段。导弹的命中精度主要取决于主动飞行段结束时导弹的运动参数（位置和速度）。弹道导弹一般都采用惯性制导系统进行主动飞行段的制导。此外，在发射前要进行方位瞄准和水平修正，为制导系统建立初始基准，这要由地面方位瞄准系统和水平修正系统与导弹上的制导和控制系统共同完成。方位瞄准和水平修正的精度直接影响制导精度。有些弹道导弹还采用末制导来提高制导精度，例如美国“潘兴” 2型导弹就使用了地形匹配制导系统进行再入飞行段的末制导。
　　战术导弹制导和控制系统 　战术导弹指地空、舰空、空空等攻击快速活动目标类型的导弹。由于目标是快速活动的，制导系统中必须有能实时截获和跟踪目标的探测手段（通常使用电磁波），以便不断地测定目标与导弹的相对位置和速度，然后按规定的导引规律形成指令，引导导弹飞向目标。目标探测装置和导弹探测装置(图1)不断探测目标和导弹运动参数，并输给制导计算机进行处理形成制导指令，经发射机和接收机送给自动驾驶仪，控制导弹不断逼近目标。这类导弹多采用寻的制导、指令制导或波束制导方式，有的采用两种以上的制导方式来提高导弹的性能。

　　战术导弹所用的导引规律通常有5种:①追踪法：导弹飞行速度的方向总是对准目标瞬时位置。②三点法：指挥站、导弹和目标三者始终保持在一条直线上。③前置角法：导弹和目标的连线（称为视线）与某基准线之间保持常值的夹角，即视线角为常值。这样导弹始终沿着与目标相遇的路线飞行(图2 )。④位置前置点法：导弹超前于目标与指挥站的连线一定距离，导弹和指挥站连线与目标和指挥站连线间的夹角随着导弹飞近目标而减小，直至为零。⑤比例导引法：导弹速度向量的转动角速度与视线转动角速度成比例。

　　巡航导弹制导和控制系统 　这类导弹飞行轨迹的特点是在一段时间内保持等高或按预定高度程序飞行，在接近目标时，再俯冲飞向目标。岸舰、空舰、舰舰和空空导弹多采用这种飞行方式。远程战略巡航导弹多在低空或超低空飞行以提高突防能力，攻击的目标一般为慢速活动目标或固定目标。
　　这类导弹的制导和控制系统与无人驾驶飞机的控制系统相似，一般采用程控（航程控制）高度表或惯性制导方式控制高度，接近目标时转为其他制导方式（如寻的制导、图像匹配制导等），现代多采用惯性制导和图像匹配制导。为了修正惯性制导在长时间飞行中的积累误差，可附加自动星体跟踪器（见天文导航）以取得修正信息。

导弹制导和控制系统的控制导引方法可分为6类：①自主式：在制导和控制过程中，根据导弹内部或外部的固定参考基准控制导弹的飞行。制导和控制系统都装在导弹内部，不需要任何人为的控制，也不需要地面设备配合工作。应用这种方法的系统主要有惯性制导系统、天文制导系统。②寻的式（见寻的制导）。③指令式（见指令制导）。④波束式（见波束制导）。⑤图像匹配式（见图像匹配制导）。⑥复合式：将上述方式组合起来形成复合式制导和控制系统，可以充分发挥各种方式的优点。 导弹制导和控制系统按所用物理量的性质可分为 5类：①无线电制导；②红外制导；③激光制导；④雷达制导；⑤电视制导。按应用对象分为下面3类： 弹道导弹制导和控制系统 弹道导弹的飞行弹道分为三段：主动飞行段、自由飞行段和再入飞行段。导弹的命中精度主要取决于主动飞行段结束时导弹的运动参数（位置和速度）。弹道导弹一般都采用惯性制导系统进行主动飞行段的制导。此外，在发射前要进行方位瞄准和水平修正，为制导系统建立初始基准，这要由地面方位瞄准系统和水平修正系统与导弹上的制导和控制系统共同完成。方位瞄准和水平修正的精度直接影响制导精度。有些弹道导弹还采用末制导来提高制导精度，例如美国“潘兴” 2型导弹就使用了地形匹配制导系统进行再入飞行段的末制导。 战术导弹制导和控制系统 战术导弹指地空、舰空、空空等攻击快速活动目标类型的导弹。由于目标是快速活动的，制导系统中必须有能实时截获和跟踪目标的探测手段（通常使用电磁波），以便不断地测定目标与导弹的相对位置和速度，然后按规定的导引规律形成指令，引导导弹飞向目标。目标探测装置和导弹探测装置(图1)不断探测目标和导弹运动参数，并输给制导计算机进行处理形成制导指令，经发射机和接收机送给自动驾驶仪，控制导弹不断逼近目标。这类导弹多采用寻的制导、指令制导或波束制导方式，有的采用两种以上的制导方式来提高导弹的性能。 战术导弹所用的导引规律通常有5种:①追踪法：导弹飞行速度的方向总是对准目标瞬时位置。②三点法：指挥站、导弹和目标三者始终保持在一条直线上。③前置角法：导弹和目标的连线（称为视线）与某基准线之间保持常值的夹角，即视线角为常值。这样导弹始终沿着与目标相遇的路线飞行(图2 )。④位置前置点法：导弹超前于目标与指挥站的连线一定距离，导弹和指挥站连线与目标和指挥站连线间的夹角随着导弹飞近目标而减小，直至为零。⑤比例导引法：导弹速度向量的转动角速度与视线转动角速度成比例。 巡航导弹制导和控制系统 这类导弹飞行轨迹的特点是在一段时间内保持等高或按预定高度程序飞行，在接近目标时，再俯冲飞向目标。岸舰、空舰、舰舰和空空导弹多采用这种飞行方式。远程战略巡航导弹多在低空或超低空飞行以提高突防能力，攻击的目标一般为慢速活动目标或固定目标。 这类导弹的制导和控制系统与无人驾驶飞机的控制系统相似，一般采用程控（航程控制）高度表或惯性制导方式控制高度，接近目标时转为其他制导方式（如寻的制导、图像匹配制导等），现代多采用惯性制导和图像匹配制导。为了修正惯性制导在长时间飞行中的积累误差，可附加自动星体跟踪器（见天文导航）以取得修正信息

惯性制导：基于物体运动的惯性现象，采取陀螺装置、加速度表等测量导弹的运动参数的方法进行的制导。它不受外界干扰、隐蔽性好，但制导精度受时间积累误差影响，因此在算法上应用了加速度积分求解速度和由速度积分求解射程。
GPS制导：用导弹上的无线电设备接收GPS导航卫星发出的信号，经计算机解得制导信号进行的制导。其制导精度较高，但受导航卫星工作状态的影响。
地形匹配制导：亦称等高线匹配制导。将导弹飞行路线及其周围地区的地形高度存储于弹上计算机中，在飞行过程中与测得的实际高度比较，找出误差，以修正弹道的制导。它抗干扰能力强，制导精度高，但设备复杂，技术要求高。
激光制导：应用激光技术进行的制导。抗干扰能力较强，制导精度高，但受空气透明度影响大，可分为激光驾束指导和激光半主动指令制导两类。
毫米波指导：原理与激光制导类似，只是载体换成了毫米波。比起激光制导，毫米波制导的优点是抗干扰能力更强，而激光容易受到一些干扰，比如说发动机的烟雾，不良天候(像大雨、雾、沙尘)，特别是波长较短的激光更容易受干扰。而这些对于毫米波来说都是“透明”的。该制导方式主要用于反坦克导弹。
红外制导：利用红外探测器捕获和跟踪目标自身辐射的能量来实现制导的技术，分为红外成像制导技术和红外非成像制导技术两大类。它的特点是制导精度高，不受无线电干扰的影响；可昼夜作战；由于采用被动寻的方式，攻击隐蔽性好。但它的正常工作受云、雾和烟尘的影响；并有可能被曳光弹、红外诱饵、云层反射的阳光和其它热源诱惑，偏离和丢失目标。
电视制导：根据导弹上的摄像机摄取的图像信号，通过控制中心或由导弹内部的制导装置，发布命令，控制导弹飞行方向，将其引导到目标的方法。抗干扰能力强，制导精度高，但受环境亮度影响大，一般只能在白昼使用。

雷达制导：是利用导弹导引头的雷达对目标进行锁定，发出信号对导弹的飞行实施控制的制导技术，可分为主动雷达制导、半主动雷达制导和被动雷达指导三种。主动雷达制导具有“发射后不用管”的能力，从发现目标到锁定再到实施攻击均由弹上计算机自主完成，一般用于中程空空导弹和反舰导弹的末段制导；半主动雷达制导则需要人为干预制导过程；而被动雷达指导的导弹不发射电磁波，而是靠接受目标发出的电磁波进行寻的，抗干扰能力强，主要用于反辐射导弹。

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