交流伺服电机如何进行调速

交流伺服电机怎么调速~

　　交流伺服电机的变频调速
　　根据交流电机的转速公式,实现交流电机的调速有三种方式：
　　1） 改变极对数(p),只能实现有级变速；
　　2） 控制滑差率(s),交流异步电机才能实现,且调速范围窄,不易控制；
　　3） 改变交流频率(f),可实现宽范围的无级调速,且转速与频率成正比；
　　变频调速时，需要同时改变定子的相电压，以维持Φ接近不变，使输出转矩也接近不变（恒转矩）。 调频调压电源通常采用交流----直流----交流的变换电路实现，这种电路的主要组成部分是三相电流逆变器。
　　伺服电机内部的转子是永磁铁，驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器根据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度（线数）http://zhidao.baidu.com/link?url=0FkWDsFNtdWu3WwZVjpgY0l-DfpWZKADiEg7gwIA9oJwYoR5EYbvBWfnAPdKpBASeyl50dZHL5HaaQ1Cr3QjBJ9pPAPkqVHWl86X85HxOcG

如果伺服电机是交流电机，就是变频调速的；如果伺服电机是直流电机，就是直流调压调速的；所有伺服都可以看成“PLC+电机调速电路+编码器”.
伺服速度梯形图上的启动、加速、匀速、减速、停车指令都是PLC计数器器完成并输出的；
这些运行指令到达调速电路，调速电路实施对伺服电机的启动、加速、匀速、减速、停车；
位置环就是PLC的一个计数器，用户给定的指令脉冲数作为被减数，编码器反馈的脉冲作为减计数脉冲，计数器的输出数与比较电路的给定比较，输出各种运行指令。

交流伺服电机的变频调速

根据交流电机的转速公式,实现交流电机的调速有三种方式：
1） 改变极对数(p),只能实现有级变速；
2） 控制滑差率(s),交流异步电机才能实现,且调速范围窄,不易控制；
3） 改变交流频率(f),可实现宽范围的无级调速,且转速与频率成正比；

变频调速时，需要同时改变定子的相电压，以维持Φ接近不变，使输出转矩也接近不变（恒转矩）。 调频调压电源通常采用交流----直流----交流的变换电路实现，这种电路的主要组成部分是三相电流逆变器。

详细内容参见; http://baike.baidu.com/link?url=_b3TutaIC6DRDc_AKd-7XH_U-IdcpBTOJ80A1_jQDZ6EL9wzdHFErABGLYOKah0a-bxaQ8mmfNyaSo9UtiCWra

http://www.chinabaike.com/z/jichuang/473738.html

根据模式而不同，位置控制，可调电子齿轮，此时会损失精度，也可通过上位控制器调节脉冲输入频率;速度控制，调节输入模拟量，扭矩控制，严格意义讲，不在调速，只在调扭矩而限制速度，因为根据负载不同会有不同速度

电位器加在什么位置？
电位器？你说的是编码器吗？伺服电机向后端安装有编码器，驱动器完全是靠这个来采集电机运行的信息的

速度模式下用来调节速度
晓得了，你说的电位器是用来控制输入的电压大小的，速度模式是模拟量控制，一般为模拟电压输入，用电位器来调节模拟电压的输入量大小可实现调速，输入电压一般为-10V~10V，10V对应电机额定速度，输入电压通过电位器接入伺服驱动器的模拟量控制输入端

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